25、上活动铰链点C 的位置 ， 一旦确定了C 点的位置 ， 连杆BC 和另一连架杆DC的长度也就确定了,1图解法,56,高等课件,首先来分析机构的运动情况 设已有四杆机构ABCD ， 当主动连架杆AB 运动时 ， 连杆上铰链B相对于另一连架杆CD 的运动 ， 是绕铰链点C的转动 。
因此 ， 以C 为圆心 ， 以BC长为半径的圆弧即为连杆上已知铰链点B 相对于铰链点C 的运动轨迹 。
如果能找到铰链B 的这种轨迹 ， 则铰链C 的位置就不难确定了,57,高等课件,找铰链B的这种相对运动轨迹的方法如下： （1）连接DB2E2和DB3E3成三角形并将其视为刚体 （2）上述两三角形绕铰链D分别反转（y1-y2）和（y1-y3）角度（ DE3。

26、、 DE2分别合到DE1上） ， 则可得到铰链B的两个转位点B2和B3 。
（3）B1 ， B2 ， B3应位于同一圆弧上 ， 其圆心即为铰链点C 。
具体作法为：连接B1B2及B1B3 ， 分别作这两线段的中垂线 ， 其交点C 即为所求 ， 图中的ABCD即为所求四杆机构在第一个位置时的机构简图,讨论：从以上分析可知 ， 若给定两连架杆转角的三组对应关系 ， 则有确定解,若给定两连架杆转角的两组对应关系 ， 则其解有无穷多个 。
设计时可根据具体情况添加其它附加条件 ， 从中选择合适的机构,58,高等课件,2、解析法,如图示 ， 已知铰链四杆机构中两连架杆AB 和CD 的三组对应转角 ， 即j1 ， y1 ，j2 、y2， j3 、y3（以ji ， yi表示） 。

27、 。
设计此四杆机构,求解过程,59,高等课件,二、按给定从动件行程和行程速度变化系数设计四杆机构,例：已知曲柄摇杆机构中摇杆长CD和其摆角 以及行程速 比系数 K ， 要求设计该四杆机构,由图可知 ， 曲柄与连杆重叠共线和拉直共线的两个位置为 和， 则 线段 可由以 A 为圆心、 为半径作圆弧与 的交点E来求得 ， 而连杆长 为,由以上两式可解得曲柄长度,60,高等课件,设计：首先 ， 根据行程速比系数K ， 计算极位夹角 ， 即,其次 ， 任选一点D作为固定铰链 ， 如图所示 ， 并以此点为顶点作等腰三角形DC2C1 ， 使两腰之长等于摇杆长CD ， C1DC2= 。
然后过C1点作C1N C1C2， 再过C2 点作C1C2M = 90- ，。

28、得到直线C1N和C2M的交点为P。
最后以线段 为直径作圆 ， 则此圆周上任一点与C1 ， C2连线所夹之角度均为 。
而曲柄转动中心 A可在圆弧 或 上任取,注：由于曲柄轴心A位置有无穷多 ， 故满足设计要求的曲柄摇杆机构有无穷多个 。
如未给出其他附加条件 ， 设计时通常以机构在工作行程中具有较大的传动角为出发点 ， 来确定曲柄轴心的位置 。
如果设计要求中给出了其它附加条件 ， 则A点的位置应根据附加条件来确定,61,高等课件,曲柄滑块机构,则图中的C1 ， C2点分别对应于滑块行程的两个端点 ， 其设计方法与上述相同,摆动导杆机构：则利用其极位夹角与导杆摆角 相等这一特点 ， 即可方便地得到设计结果 。
（如图,62,高等课件,63,高等课件 。

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标题：内容充实|平面连杆机构及其设计【内容充实】( 五 )