_本文原题：浙江大学陈弈宁等 | 基于GPSR和Q网络的流量感知无人机ad-hoc网络路由协议
在流量密集的无人机ad-hoc网络中 ， 流量拥塞会增加网络时延和丢包 ， 大大限制网络性能 。 因此 ， 需要一个流量平衡策略控制流量 。 本文提出TQNGPSR ， 一个基于GPSR和Q网络的流量感知无人机ad-hoc网络路由协议 。 该协议利用邻居节点的拥塞信息实现流量平衡 ， 并用一种强化学习算法—Q网络算法—评价当前节点每条无线链接的质量 。 基于对这些链接的评估 ， 该协议可在多个选择中做出合理决定 ， 降低网络时延和丢包率 。 在仿真环境中测试TQNGPSR、AODV、OLSR、GPSR和QNGPSR 。 结果表明 ， 相比于GPSR和QNGPSR ， TQNGPSR有更高包到达率和更低端到端时延 。 在高节点密度场景中 ， TQNGPSR在包到达率、端到端时延和吞吐量上优于AODV和OLSR 。
流量平衡；强化学习；地理信息路由；Q网络
作者：
陈弈宁1 ， 吕倪祺 【浙大学报英文版|浙江大学陈弈宁等 | 基于GPSR和Q网络的流量感知无人机ad-hoc网络路由协议】1 ， 宋广华 1 ， 杨波威 1 ， 姜晓红2


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Results and Conclusions


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