从多智能体的角度看，CTF要求队员

既要成功地与队友合作，又要与对方敌手竞争，同时在可能遇到的任何比赛风格中保持稳健性

。

FTW智能体：等级分远超基线方法和人类玩家

为了使事情更有趣，我们设计了CTF的一种变体，令地图的布局在每一场竞赛中发生改变。这样，我们的智能体被迫要采用一般性策略，而不是记住地图的布局。此外，为了让游戏更加公平，智能体要以类似于人类的方式体验CTF的世界：它们观察一系列的像素图像，并通过模拟游戏控制器发出动作。

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