「自动驾驶」离我们还有多远？特斯拉自动辅助驾驶功能深度体验( 二 ) 曾经有一部经典美剧叫《霹雳

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停在合适的位置，可以一键入位
综合来说，如果你购买了 FSD，那么你已经拥有了 L2 - L3 之间的自动辅助驾驶能力，但实际上 Model 3 的车机硬件还可以支持更高的自动驾驶需求，所以购买 FSD 不限于当前功能，未来还会持续获得功能更新。海外正在测试新版 FSD 能力，已经达到了 L3 级别的无需干预程度，只是仍然需要很多流程和时间才能进入国内，但目前的车载硬件，已经完全支持了。
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这就是 AP 和 FSD 之间的区别， AP 是基本配置，随车附赠的免费功能，属于较为优秀的 L2 级辅助驾驶；FSD 是持续可更新的自动驾驶能力，目前售价人民币 64000 元，根据新功能的增加不断涨价，也传言会推出订阅模式，可以根据自己的需求来选择。
自动辅助驾驶的场景实测城市道路自动跟车城市道路中有两种情况比较常用，一种是快速路通行，通常是 60-80 公里限速，几乎没有红绿灯的路段，比如深圳的北环大道和滨海大道，都可以稳定地使用 AP 辅助驾驶。开启之后，手脚基本可以放松下来，保持注意力和扶住方向盘即可。城市跟车时， AP 也可以处理堵车缓行的情况，设置好车距，可以自动跟随前车启停，不需要频繁操作刹车和加速，减少烦躁感。
有一些特殊情况需要注意，比如路面施工导致车道线混乱，可能导致识别错误、车道偏离，这时需要立刻介入方向盘控制，虽然车机会同步扫描四周车辆情况，避免碰撞，但依然建议及时接管。
在跟车过程中，会经常遇到并线插车的情况，大部分情况下，车机系统会自动减速避让，但不排除某些速度过快的违规并线车辆，存在造成碰撞的可能。因此，发现并线动向的车辆时，需要保持随时接管状态。
高速路辅助驾驶高速公路上，除了可以更好地实现自动跟车之外，购买了 FSD 还可以根据导航进行自动变道。除了在匝道之前的变道操作， Model 3 还会根据前车速度，选择变道超车，变道前会有提示，你可以选择终止。
实测几次下来，我觉得这项功能还不够稳定成熟，变道路况通常比较复杂，车机的选择并不一定每次都是最优车道，但可以作为很好的变道提醒，减少错过关键路况的问题。
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自动泊车体验自动泊车的启动检测，更多是基于障碍物位置，如果位置合适，没有停车线也可以泊入。实测下来，侧方停车的效果最好，比较精准到位，速度也很快。入库停车，两车之间的识别效果较好，入位之后，偶尔可能存在停靠不到位的情况，需要人工调整一下。
召唤功能实测召唤分为直线召唤和智能召唤，其中直线召唤可以让车辆在狭小的空间内前进或者后退，并且在探测到障碍物时还能自动转向。该功能与开锁等直连控制功能不同，需要手机和车辆同时连入网络。不过有时候在狭窄车位停车时，就可以让人先下车，然后手动控制车辆进库，离开时也是相同，非常实用。
智能召唤的初衷是为了让车辆可以自主规划路线，然后前进到车主指定的位置。但限制比较多，例如只能在停车场场所、手机和车辆不能超过 65 米距离等。在实际测试中，由于具体的场景过于多样，车辆并不能每次都顺利被召唤。但是该功能为车辆在城市复杂路况的决策累积了数据，可以期待后续的更新。
一些实用方法和技巧跟车中加速可控在 Autopilot 开启的情况下，如果你觉得速度不够、或者前车距离过远，是可以介入加速控制的，踩加速踏板并不会退出自动辅助驾驶，只是会弹出提示，你控制加速的时候不会主动刹车，你停止加速动作，车辆会继续进入自动辅助驾驶状态，不需要任何操作。
在可控的情况下，可以主动补一下速度，防止被过多车辆插队并线。但如果低于一个车距的情况下还加速靠近，可能会引发系统紧急制动，不建议操作。
双击限速对齐车速自动辅助驾驶过程中，车辆的限速是通过提取地图数据和识别路面标志进行调整的，但 Autopilot 的调整不会那么频繁，所以可能存在车辆速度高于或低于限速的情况，此时可以利用方向盘的滚轮加减速，也可以双击一下限速图标，车辆速度会自动对齐限速，并进行加减速动作。