「自动驾驶」离我们还有多远？特斯拉自动辅助驾驶功能深度体验曾经有一部经典美剧叫《霹雳

曾经有一部经典美剧叫《霹雳游侠》，剧中主角 Michael 拥有一部高度智能化的汽车 K.I.T.T ，它不仅能自动驾驶、性能强大，还风趣幽默、体贴入微。作为科技迷，我一直心心念念何时才能拥有一辆这样的汽车。转眼几十年过去了，我们似乎终于开始进入了人工智能时代，当年影视剧中的设想也在被慢慢实现。
这篇文章是我基于特斯拉 Model 3 自动辅助驾驶功能的深度体验，还会顺便跟大家普及一下自动驾驶的定义和阶段，也许你的下一部车，就已经具备当年影视剧中的这些「科幻」能力了。
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全球自动驾驶的分级定义目前广泛参考的自动驾驶分级标准，是美国汽车工程师学会（SAE）制定的六个自动驾驶级别 L0 到 L5 ，大致的定义如下：

L0 ：完全的人工控制驾驶，车机只是提供一些基本的警告和提示。
L1：对方向盘或加减速提供一项自动支持，其它操作为人工驾驶。类似增加车道辅助、定速巡航功能。
L2：根据环境，对方向盘和加减速同时提供自动控制支持，其它操作为人工控制。类似 Autopilot 基础功能。
L3：通过车机系统自动完成所有驾驶控制，但驾驶员需保持全程监控，随时接管控制。特斯拉最新海外测试版 FSD 也完全实现了这个能力。
L4：通过车机系统自动完成所有驾驶控制，仅在特殊道路和环境下，才需要驾驶员保持监控和接管。
L5：任何道路和环境下，都由车机系统自动完成驾驶控制，驾驶员可以选择是否监控和接管。

近期国内公布的《汽车驾驶自动化分级》也是参考 SAE 标准，这项标准基本成为了全球共识。这里要注意的是， L0 - L3 级并没有真正的完全独立驾驶能力，因此叫自动辅助驾驶。 L4 - L5 级才可以称为真正的自动驾驶。
Model 3 属于哪个自动驾驶级别Model3 自带的基础版 Autopilot 已经具备了以下能力：
自动车道保持这里指的是车身摄像头根据车道线识别，对方向盘进行自动控制。这里不仅仅是直线车道控制，还有各种弯道的方向控制能力，转弯的同时还要控制速度，对于车道扫描、预测算法、车机系统响应都是考验。目前特斯拉对弯道的自动控制应该是最出色的，很多车虽然也宣传具备这个能力，但对弯道弧度或通行速度要求较高。

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全速域车速控制这里要特别强调「全速域」，意思就是从停车到最高限速内的自由启动和控制， Model 3 可以在 0 速度启动跟车，也可以在最高限速下根据前车情况自动降速到停止，并且跟随前车启动继续跟车，这个停顿时长可以支持到 5 分钟。
很多车的自动跟车启动是有最低速度要求的，而且一旦停车，几十秒内就退出辅助驾驶，就是说你必须人工驾驶到一定速度再启动跟车，停车后也要再人工启动。

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应该是目前最强的自动跟车
所以如果你没买 FSD，你获得的就是相对完善的 L2 级别自动辅助驾驶能力。在特定路况下——比如高速公路——它可以帮你大大降低驾驶疲劳。如果你买了 FSD 升级包，现阶段还可以解锁如下能力：
自动辅助导航驾驶Autopilot 帮你解决了车道和车速的自动控制，这个功能则根据你规划的路线地图，进行自动变道，以帮助你完成整个行程。但因为地图精度限制，这个功能目前只能在高速公路上才会识别开启。
开启之后，车机系统会根据导航规划，提前变更车道，自动转入其它高速匝道，减少错过路口的情况。但因为每个行程包含的路况不同，可能包含市区道路，所以这个功能不一定能全程支持。

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蓝色直线显示为地图导航状态
智能召唤召唤功能是在开放环境下，短距离的无人驾驶。这个功能是对传感器、摄像头、GPS 定位的综合考验，因为并没有标准的车道线可以遵循，而是要基于当前环境实时反馈，最终行驶到指定地点。因此，这个功能限制也比较多，召唤距离需要在 65 米范围内，驾驶员需要观测车辆情况，同时也要保证 GPS 和网络信号稳定通畅。
自动泊车自动泊车包括侧方停车和入口停车，行驶到车位范围内，会识别出可用车位，挂入 R 挡，会显示车位和自动泊车选项，点击启动即可自动完成。中间如果遇到特别障碍，会暂停操作，给驾驶员接管。