驾驶|四维图新朱大伟：自动驾驶量产需要怎样的高精度地图？（附演讲全文）( 四 ) 量产|高精度|朱大伟|地图|四维

四维图新基于高精度地图以及自动驾驶解决方案，形成了完整的解决方案。通过和车道对比进行实时测评，出来的结果涉及的维度还挺多，包括相对精度、绝对精度、高精度惯导等评价都可以体现。当然我们按照客户要求做的一些更高精度的评估，包括夜晚场景都可以覆盖到。
以上就是四维图新整体的产品组合，云端的HDMS服务云可以做到整体的模拟仿真和众包的变化，发现更新；车端层面可以做到定位、交叉关联、路径规划。
自动驾驶地图的未来 5年前大家都认为L3、L4能很快来临，但是实际上L3、L4的到来比想象中要晚一些。
从现在各个车厂的规划来看，2023年L3才有可能正式量产，2025年L4以上才可能大规模量产。现在L2+才是最主要的市场，包括算力、各种传感器，功能安全，法律法规要求都在逐步完善。
我们也对比了一下，在国外，可能高速上跑的情况更多一些，但在国内，从家到公司两点一线的情况比较多。大部分情况下，百分之七八十都是在普通道路上行驶，百分之三十是在高速道路，很多场景功能ACC这些反而在普通道路上是用不起来的。

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所以我们认为，在L2一块还面临着很大体验提升需求。从L2本身来讲，城市路口多，只能在高速上用。对于L4来讲，成本、以及商业模式还没到临界点。L2+是一个很好的选择点，因为在高速上很多能力都已经实现了，这些能力在城市道路上也能用，能提升基于地图的普通道路的可用率。
因此，我们认为在普通道路上，未来会有成本相对低、自动化相对高的地图来支撑场景应用。
在这方面，我们和客户打造了一个叫LitePilot的地图，就是为了随时能让大家享受到自动驾驶的乐趣。他通用的功能是车道的路径规划，就是普通道路上一个车道的规划，他能无缝地把普通道路和高速道路连为普通道路，实现全场景的连接，帮助做到上下匝道环岛通行、路口通行，提前右转辅助等，这在以前没有地图的情况下是完全做不到的一些功能。

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对于未来的HD MAP，我们认为，V2X在中国是未来一个很好的增强自动驾驶能力的方向。边缘计算的一个好处是，能实时发现车辆所不能发现的信息，再结合高精度地图，能提供一个更稳定的信息，包括corner case、一些危险信息等。
最近我们在上海参加了一个“新四跨”活动，四维图新在里面做了高精度地图的支撑，70%的车厂都选用了四维图新的高精度地图。
要实现高精度地图从L2~L5的的无缝升级，我们认为有一个整体的演进路径。他是一个平滑的过程，从ADAS到L4的整体演进过程。
最后我们讲一下，地图想要真正用起来，其实要有一个完整的闭环生态。随着自动驾驶车辆越来越多，各种传感器配置越来越多，需要车辆和地图的云服务共同打通。我们会提供基于地图的客户化服务、基于用户运营的服务，通过大数据驱动，产生实现自动驾驶的一个演进。
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