级别|自动驾驶级别如何划分？驾驶|交通环境|自动驾驶|sae|划

最近在很多新车上市时，厂家会宣传新车具备L2级自动驾驶功能，那么，L2级自动驾驶是什么概念？自动驾驶的级别又是如何划分的呢？

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自动驾驶公认的两个分级制度分别由美国国家交通安全管理局（NHTSA）和美国汽车工程师学会（SAE）制定，NHTSA共分5个等级，SAE共分6个等级，由于SAE的分级更为详细，所以现在大家公认的是SAE自动驾驶分级标准。

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SAE将自动驾驶分为L0-L5共六个等级，具体我们可以看一下各等级的定义。
L0：无自动
没有自动化技术，车辆驾驶完全靠驾驶员手工操作，包括制动、转向、油门以及动力传动。

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L1：驾驶操控为主，系统适时辅助
具有特定功能的自动驾驶，能持续提供转向或加速和制动控制，但只在限制条件和特定情况下提供。如ACC自适应巡航就属于L1级自动驾驶。
【 级别|自动驾驶级别如何划分？】

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L2：部分自动化，驾驶者仍需专心于路况
具有复合功能的自动驾驶，系统除了能控制加减速，同时还能对方向盘进行控制，如ACC+车道保持同时作用。

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L3：有条件的自动控制
具有限制条件的无人驾驶，汽车能够在某个特定的驾驶交通环境下让驾驶员完全不用控制汽车，而且可以自动检测环境的变化以判断是否返回驾驶员驾驶模式，驾驶员无需一直对系统进行监视，可称之为“半自动驾驶”。通用新的Super Cruise系统就属于3级自动驾驶，特斯拉最新版本的Autopilot也属于该级别。

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L4：高度自动化
系统完全自动控制车辆，全程检测交通环境，能够实现所有的驾驶目标，乘员只需提供目的地或者输入导航信息，但这个级别自动驾驶适用于部分场景下，某些环境或路况无法执行。目前市面上还没有L4级自动驾驶的汽车。

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L5: 全自动化，人类完全成为乘客
系统完全自动控制车辆，全程检测交通环境，能够实现所有的驾驶目标，乘员只需提供目的地或者输入导航信息，在任何时候都不需要乘员对车辆进行操控，可称之为“全自动驾驶”或者“无人驾驶”。L5就是我们的终极目标了，车上的人全部都成为了乘客。

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