小鹏|自动辅助驾驶再添一位老司机聊聊小鹏NGP系统( 二 ) 驾驶|特斯拉|小鹏|聊聊|老司机

小鹏NGP的硬件支持
人在开车时就需要耳听八方，眼观六路，为的就是采集车辆周围的信息，从而判断接下来的行动方向。那对于车辆自动驾驶而言也是这样的，车要先知道四周的情况才能确定该怎么去驾驶。以小鹏P7为例，其采用了量产车中最强的自动驾驶硬件架构，其中包括了14个摄像头，5个毫米波雷达及12个超声波雷达（感知），高精定位+高德高精地图（定位），英伟达Xavier驱动的强大运算单元（运算）及博世iBooster制动助力系统（控制）。多方面协调，让其在硬件方面可以完美的适配NGP高速自主导航驾驶系统。

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13个摄像头中，4个是传统的环视摄像头、5个是环车身高感知摄像头、1个放在挡风玻璃上方的三目摄像头模块（广角、中距和远距摄像头）、1个在三目摄像头模块旁的前安全辅助摄像头。不仅能通过这些摄像头来视觉来识别车辆周边的车辆距离和位置，还能通过摄像头的视觉识别出前方的行人以及障碍物等。未来在城市中要实现自动驾驶的话，还需要摄像头识别红绿灯信号。

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车辆周边目标的距离、范围和速度需要通过毫米波雷达来确定。一般自适应巡航以及主动刹车系统中，都会使用到一颗前置的毫米波雷达，就是为了确定前车的距离和速度。而自动驾驶中需要采集车身周边目标的信息，所以使用了更多的毫米波雷达来进行信息采集，这样能做到范围更广更精确。
为了让NGP系统作出最合适的指令，小鹏的NGP采用了多传感信息融合路线，通过摄像头以及雷达双重感知，让车辆精确采集周边的环境。
在数据采集完之后，还需要一个“中央处理器”，去处理每一个车辆收集到的信息，然后做出判断才能促使下一步指令的完成，实现驾驶辅助。而小鹏NGP系统使用的“中央处理器”就是英伟达在2008年发布的AI超级芯片--Xavier，单块Xavier 芯片算力达到了30TOPS（峰值为32TOPS），也就是芯片每秒可以进行30万亿次运算。虽然看似这个芯片的数据处理能力超强，但实际上自动驾驶对算力的需求是无尽的，算力越高的芯片，可以让自动驾驶系统效率越高，表现也会越强。

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仅仅是强大的感知能力，并不足以让车辆做到全方位的应对路况，因此NGP配备了迄今为止量产车型最强大的定位能力，要高精度地图以及高精定位系统。小鹏NGP针对中国拥堵路况缩短了跟车的距离，减少被插队的可能。针对大货车制定更加保守的跟车和超车策略。它还具备一定的行为预测能力，当前方相邻车道的车辆突然往本车道偏移时，它会主动轻微制动拉开安全距离。

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足够强的能力加上充分照顾中国路况、中国消费者使用需求的细节，就是小鹏NGP好用的原因。虽然它依然只是个辅助系统，不能承担安全责任，但是它让长途驾驶变得比以往更加轻松了。能减少驾驶员的操作，降低驾驶员的疲劳感，就是自动辅助驾驶系统存在的意义。
小鹏NGP如何付费？
小鹏NGP功能实际上是XPILOT 3.0自动驾驶辅助系统里的其中一项功能，而XPILOT 3.0是小鹏目前最新最先进的自动驾驶辅助系统。目前 XPILOT 3.0 系统是软硬件分开销售是模式，在价格表上，小鹏 P7 智享版与智尊版配置差价 1 万元，而智享版与智尊版之前的差异最大的地方是辅助驾驶系统。智尊版的 XPILOT 3.0 硬件使用了英伟达的 Xavier 芯片。高精毫米波雷达由 3 个变为了 5 个，自动驾驶高感知摄像头由 1 个变为了 10 个。并且 XPILOT 3.0 带有亚米级高精定位系统，未来可实现高速自主导航驾驶：在高精度地图所覆盖的高速公路，实现从 A 点到 B 点的自动驾驶，也就是这个 NGP 功能。

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虽然小鹏 P7 智享版配备的是 XPILOT 2.5 硬件，智尊版标配的是 XPILOT 3.0 硬件，但全系标配的软件版本还是 2.5 的。相当于智尊版需要加钱才能选装 3.0 的软件。如果你在购车时选装，价格只需要 2 万元；如果是在提车后选装，那么原价需要 3.6 万元。

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