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众所周知，虽然我们经常听到有关自动驾驶的信息，并且越来越多的车型都有搭载自动驾驶技术，但是真正实现全自动驾驶时代离我们还有一定的距离，不过针对特定场景下的自动驾驶已经有一些车企可以触及。比如，特斯拉的NOA自动辅助导航驾驶以及蔚来的NOP领航辅助驾驶都可以在高速上实现自动辅助驾驶功能。而现在，小鹏汽车也推出了自己的自动驾驶辅助系统--NGP。
高速辅助驾驶是否就是自动驾驶？
【 小鹏|自动辅助驾驶再添一位老司机聊聊小鹏NGP系统】业界对自动驾驶已经有了比较明确的划分，而其中明显的界限是需要人监控（辅助驾驶）还是机器监控（自动驾驶）。目前市面上能见到的自动驾驶技术基本都是人在监控，也就是说诸如特斯拉、蔚来、小鹏这些由人工监控的半自动驾驶，仍然是驾驶辅助系统。

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而高速辅助驾驶，就是把使用场景限制在高速上，车辆会根据导航进行自动驾驶，车辆在高速中可以自主变道、自主选择最优车道、自主调整限速、自主实现超车、自主进出匝道、自主通过匝道切到另外的高速上。

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高速辅助驾驶最早出现在特斯拉的车型上，去年6月份，特斯拉向国内选装了FSD（完全自动驾驶）硬件的车主推送了NOA（Navigate on Autopilot）自动辅助导航驾驶功能。特斯拉也是全球首家在量产车型中实现高速自动驾驶的车企，显然，特斯拉作为智能汽车领航者和破局者，在技术创新的速度上式领先其他车企的。

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除了特斯拉，国内的造车新势力也不甘示弱。今年的10月初，蔚来向选装了NIO Pilot全配包（自动辅助驾驶系统）的车型推送了NOP（Navigation on Pilot）领航辅助驾驶功能。NOP是一款高速辅助驾驶系统，本质跟特斯拉的NOA类似，都是在高速上实现辅助自动驾驶，这也是国内首家实现此功能。

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继蔚来之后，小鹏也推出了自己的辅助驾驶系统NGP（Navigation Guided Pilot），只是相比于蔚来，小鹏称之为自主导航驾驶功能，而小鹏NGP功能目前还处于调试状态，并未推送给用户，预计还要等一段时间，据官方消息称是明年一季度向用户推送，搭载的车型将是选装了NGP硬件的小鹏P7。届时，小鹏汽车将会成为全球第三家实现该功能的车企。

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大家应该都知道，自动驾驶分为很多类，而高速导航自动驾驶只是其中一个小分类，在特定场景下实现了自动驾驶的一类技术。而在自动驾驶在高速场景下率先得到量产应用的原因也很容易想到，因为高速的路况远比城市路况简单。高速上基本见不到红绿灯、十字路以及行人等，好的路况对于实现自动辅助驾驶也已说是最好的条件。

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当然，高速导航自动驾驶功能看似实现起来并不难，但这仅仅是相比城市中全场景自动驾驶而言的。要真正实现高速自动驾驶功能，需要处理的问题也是十分多，比如车辆本车道行驶时怎么保证跟车安全？有车辆突然加塞或紧急变线时怎么处理？在车辆变线时怎么保证车辆的安全？车辆变线的时机怎么确认？什么时候应该超车？车很多时要怎么出匝道？出匝道后并入主道怎么保证准确？道路的标线和限速怎么精确识别？路面遇到施工封路怎么处理？

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关于高速自动驾驶这方面的问题，真的有很多很多，所以这才需要工程团队花巨大的时间去逐项进行算法确定以及优化，
可能也会有部分网友觉得，自动驾驶不就是ACC加车道保持吗？如果单从实现的功能上看，确实没区别，都是对车横向和纵向的控制，但其技术核心差别巨大。自动驾驶为了提高安全性和可靠性，在设计之初就要考虑更多。驾驶辅助是单一控制循环，比如雷达反馈控制纵向加减速，车道识别控制横向转向。而自动驾驶需要多种，多个传感器采集数据，做数据融合，相互校验，共同决定目标，进而对车辆控制。所以，用于自动驾驶的传感器要比驾驶辅助的多很多。在控制层面除了主运算器，还需要有单独ECU监控主运算器结果，如果出错瞬间发现并纠正。这叫做‘冗余’设计，这也是技术层面自动驾驶和驾驶辅助的最大区别。

小鹏|自动辅助驾驶再添一位老司机 聊聊小鹏NGP系统

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