技术|技术真的能媲美老司机吗？深度体验中智行L4级自动驾驶中薪|高薪|技术|老司机|深度体

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近日，湃客参加了一场比较特别的活动。之所以说它特别，不仅仅是因为这活动只让试乘不让试驾，更是因为真正操控车辆的不是真人司机，而是车辆自己！没错，我体验了一回自动驾驶。这次自动驾驶车辆由中智行提供，其并非传统车企，而是专攻自动驾驶技术的一家初创公司。今天我就来说说关于自动驾驶车的试乘体验，以及为大家简单讲讲自动驾驶离普通消费者的距离是否遥远。

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提到自动驾驶车，令我影响最深刻的是2004年上映的《我，机器人》中那台奥迪RSQ，也成了我心目中的第一台Dream Car。不过都这么多年过去了，奥迪RSQ仍然还是一台概念车，而真正的自动驾驶车外观也远没有这么炫酷。

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目前多数的自动驾驶车辆都是基于普通车辆改造而来，像这次试乘的车就是基于一台林肯MKZ 2.0H车型进行打造。而之所以很多自动驾驶车辆都会选择林肯MKZ，就是因为它对于自动驾驶很友好，提供足够的开源支持，而且母公司福特也愿意与各家自动驾驶公司合作。当然，目前也有越来越多车辆被选择作为自动驾驶测试车，例如我同事之前参加中智行活动时试乘的是一台红旗H7。

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那么一台自动驾驶车由哪些硬件设备组成呢？首先车顶这一座”小塔“上方的蓝色柱状物是激光雷达，也是实现自动驾驶的一大核心，它能够感知200米范围内的障碍物、行人等；而下方金色圆盘中是6个摄像头，实现360度环视功能；最底下的这个方盒子则负责对各传感器传输的数据做预处理。至于最顶上那个长得像监控摄像头的东西，别怀疑，它真的只是个路边的监控，只是拍照时刚好视觉错位罢了。

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”小塔“前方是两个长焦距的前置摄像头，用以识别红绿灯状态以及倒计时等。白色的小蘑菇状物体是卫星天线，可以精确定位车辆具体所处的位置。

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介绍了自动驾驶车辆是由哪些设备组成的之后，或许有些读者会想：我又不自己造自动驾驶车，要知道这些干啥？那行，我再来说说接地气的——自动驾驶车的驾驶技术如何？坐在车里是什么感受？

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受限于法规法规，即便我试乘车辆可以达到L4级别自动驾驶，但驾驶位上仍需要一位安全员。不过我特地全程仔细观察，确认了车辆行驶中都是自行完成转向、加速、减速以及避让等，安全员全程未介入操作。

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当车辆刚开始行进时，比较迅猛的提速过程让我猜测这台车的"本性”或许就是个“暴脾气”，尤其是完成转向后的提速十分果断。虽然起初我还觉得这样的加速有些突兀，但仔细想想，倒是和我自己的开车风格挺相似的。好在除了加速稍稍有些激进外，这台车的刹车、转向或是变道等动作都十分轻柔自然，不会让你有任何的恐惧感。
中智行的工程师在之后关于加速这点做出了专门的解释：未来中智行的商业模式是以自动驾驶为基础的共享出行服务。也就是说未来你打车的时候，叫来的很可能是自动驾驶车。和很多传统车辆一样，它拥有舒适模式和运动模式。比如说你赶时间，就可以启动运动模式，自动驾驶车辆便会加快行进速度。而我们试乘车辆当时采用的恰恰是运动模式，如果用舒适模式的话就会平顺很多。

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我试乘的自动驾驶车辆内配备了一块大屏，上面可以显示行驶路径以及周边行车环境，不仅仅是车辆，连行人或是电动车等都可以精确识别。本次试乘在开放道路进行，直线行驶的表现就不多说了，现在很多车都具备L2级别辅助驾驶功能，大多数表现已经能够令人满意。而我试乘的能够达到L4级别的自动驾驶车辆在红绿灯路口的表现才真正令我感到惊喜。