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宋刀如在《武经总要》中所见者，刀头改为斜方形，装上护手，并去掉了刀柄端的大环和鸟兽装饰，更利于劈砍。明代的刀通称腰刀，刀身略呈弧形，狭长尖利。
戚继光在《练兵纪实》中说：“腰刀造法，铁要多炼，刃用纯钢。自背起
用平铲平削，至刃平磨无肩乃利，妙尤在尖。”清代的腰刀沿用此制，改进不多。


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明朝飞鱼服绣春刀
刀以雄浑、豪迈、挥如猛虎的风格而驰名的兵器，在十八般武器中排名第一。今天我们以清朝诗人郑世元对刀描写一首诗作为结尾：
秋水飞双腕，冰花散满身。
柔看绕肢体，纤不动埃尘。
闪闪摇银海，团团滚玉轮。
声驰惊白帝，光乱失青春。
杀气腾幽朔，寒芒泣鬼神。
舞余回紫袖，萧飒满苍旻。


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