up|用热爱反抗内卷，还要靠野生钢铁侠这类“疯子” 钢铁侠|清华大学

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文丨首席商业评论
自动驾驶自行车成为现实？最近，B站上一个视频再次破圈。
一位90后小伙独自研发的自动驾驶自行车爆红网络，播放量稳居当天全站第一。
在制造者轻轻放开手，并拨开脚架之后，自行车却稳稳地立在了空旷平地，甚至在栏杆上都可以稳稳地挺立。

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这辆无人驾驶的自行车不是科幻电影，也不是动画。而是来自B站知识区的UP主稚晖君，aka野生钢铁侠的创作。
无人驾驶概念出来以后，各种蹭概念的视频层出不穷，比如2016年愚人节，Google曾推出过一则概念视频，然而，视频里的无人自行车还是特效剪辑出来的产物。
而稚晖君的目标则是，制作一辆真正完全脱离人力的自行车。它无需人扶便可以站立，还能跑起来，规划前进路线，成为真正意义上的“自行车”。
在没有支撑的情况下，静止状态下自行车是怎么站稳的？
2019年，清华大学类脑计算机中心在研制新型芯片时，曾将芯片搭载在自行车上，从而实现了无人自行车。在当时，这个项目还登上了顶级科研杂志《Nature》的封面。
清华大学的项目侧重点在研发芯片上，无人自行车只是用于演示芯片性能。而稚晖君的重点则是实现自行车的自动驾驶，而且稚晖君在实现过程中展现的研发、动手能力也让人赞叹不已。
首先要做的就是CAD建模。稚晖君在设计软件CAD中通过建模，制作出一辆数字模拟自行车。所有改造设计工作，在这辆虚拟车上便可完成。

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连B站董事长陈睿都忍不住下场评论：“太强了。”弹幕上，有机械系的学生评论：你一个程序员，CAD画的比我还好？
有人细数了稚晖君需要点亮的技能树：CAD建模、载板设计、软件开发设计、电机控制、手工焊电路板……以上每一项技能都不可或缺。
还有自称本科是北理工车辆工程的人说，稚晖君视频中几乎每个部分都能出一篇本科论文。
更多的普通网友，则纷纷表示，“大神请收下我微不足道的膝盖和三连”、“你咋啥都会啊，哭了。”
在稚晖君的几款作品里，创意、设计、研发、加工、算法设计，都是由稚晖君一人完成的。
在稚晖君的主页简介里，他将自己称为“野生钢铁侠”，原因是他喜欢电影里的钢铁侠，更崇拜现实中的硅谷钢铁侠埃隆·马斯克。“我想像他一样，怀揣着冒险精神，设计制作一些东西，用科技改变未来。”

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稚晖君其人稚晖君本名叫彭志辉，父母都是厨师，从小喜欢科学，本科就读于电子科技大学，专业偏硬件，上研究生后便换了专业转算法，2020年，通过“天才少年计划”加入华为，成为AI算法工程师。

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彭志辉
他最初在B站上传视频，发布智能红外遥控、自平衡机器人等小发明，只是为了做个视频存档，并没想过当个网红。
可没想到，由于他视频的高质量，让他很快吸引了十几万粉丝，在这之后，稚晖君便开始了视频更新之路，时不时在B站爆火一波。
比如3个月时间制作出B站最强小电视，包含了语音控制、图形桌面、web服务器等各项功能。

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又创造最迷你的自平衡机器人 Nano，身高大约10公分，特点是平衡感好，长得很白以及善于卖萌。
自创充电宝，开源了整个充电宝的软硬件，视频发布当天，开源了所有技术细节，短短3天时间收获1.2k星。
视频火了以后，尽管稚晖君的每个设计都创意无限，甚至有网友提醒稚晖君，将这些技术申请专利并量产化。
稚晖君却每次都将项目的代码开源，放在GitHub上公开，以供大家复现。
稚晖君本人的工作不算清闲，在国内顶尖技术大厂兢兢业业、勤勤恳恳地做项目，竟然还没能忘了他的近百万粉丝，已是十分难得。粉丝追更只当捡漏，半月一更算赚到，半年一更也不取关。
就连清华大学自行车项目参与者，也对稚晖君发来高度评价，正如他所说，只有亲历过这个项目，才知道稚晖君的工程能力到底有多强。
以这样娱乐化的方式，不仅可以普及与人们生活息息相关的工程，更能引导人们对当下社会问题的思考。
也正是因为稚晖君的巧思，打破了工程专业与大众的隔阂，把枯燥的机械工业转化成一个个有趣的设计小物件，能够激发了更多行外人的兴趣，成为更多年轻人的引路人，甚至会影响部分人的职业选择。