机器人|这个盘状机器人好身手,不靠吸盘横穿天花板,还能给你递可乐( 二 )
同时,由于振动频率在人耳可听频率之内,并且该机器人的工作噪声较大,不适合在有人居住的地方使用。
另一方面,科研人员也无法确定其流体膜的工作原理能否用于水下环境。如果液体介质可以替代气膜,这种机器人将会迎来更大的应用前景,开辟水下粘附应用。值得一提的是,这项研究还得到了美国海军研究办公室的支持。
结语:实验展示了气膜粘附的可行性当前,高层建筑的玻璃清洁、高架电网设施的维护等工作仍需要人们冒着较高的风险进行作业。而此前的很多攀爬机器人,无论是重量、成本还是能耗上都存在问题,无法替代人工作业。
本次的研究在重量和功耗上都有提升,也展示了气膜粘附在攀爬机器人方案中的可行性,推动了这类机器人的发展。
【 机器人|这个盘状机器人好身手,不靠吸盘横穿天花板,还能给你递可乐】来源:IEEE Spectrum、Advanced Intelligent Systems
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