硬件|蔚小理，自动驾驶谁第一？美国警员|电动车|美国警察|斯

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文丨深途（ID：shentucar），作者丨黎明，编辑丨魏佳
2017年的春天，美国得克萨斯美洲赛道，一辆叫作EP9的电动超跑，在无人驾驶测试中跑出了每小时257公里的成绩，成为当时全球最快的无人驾驶汽车。

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EP9 来源 / @蔚来
这辆车的制造商，是一家来自中国的公司——蔚来汽车。消息在赛车圈轰动很大，也极大鼓舞了国内的造车公司。
能拿到这样的成绩，归功于蔚来对自动驾驶的高度重视。蔚来2014年成立，次年就在中美两地部署了完整自动驾驶研发团队。EP9就是由蔚来位于圣何塞的北美研发中心主力开发。
在那个PPT造车泛滥的年代，很多玩家的车都还没造出来，蔚来已经率先拿到了自动驾驶的门票。
不过，搞自动驾驶很烧钱，要养活中美两地300多人的团队不容易。在2019年那场严重的财务危机中，蔚来自动驾驶团队人员流失严重，自主研发按下暂停键。
在这个过程中，另一家造车新势力小鹏汽车，突然追了上来。凭借清晰的定位和激进的策略，小鹏在自动驾驶方面创造了多个第一。比如，第一个落地搭载英伟达Xavier芯片，第一个实现量产的激光雷达车型等等。
去年3月，小鹏汽车董事长何小鹏说，要做自动驾驶全球第一。
在何小鹏放出这番话两个月后，理想汽车旗下唯一的量产车型理想ONE，终于迎来中期改款。理想ONE在改款中增加了一颗芯片、四颗毫米波雷达，自动驾驶硬件整体升级。然后赶在去年底，理想正式推送了NOA高速领航辅助功能。
虽然比蔚来和小鹏晚了些，功能也差了点意思，但理想总算没有缺席。
从2017年至今的五年时间里，我们所看到的汽车，外观并无本质变化，但内在构造和功能早已天差万别。比如，车的动力来源正在从油变成电，再比如，五年前让人惊叹的无人驾驶，距离真正落地越来越近。
何小鹏说，在未来判断一台汽车是不是智能汽车，最核心的就在于，这个汽车是否具备自动驾驶功能。
围绕自动驾驶，中国的造车新势力们，掀起了一场轰轰烈烈的抢位争夺战。2022年，蔚来、小鹏、理想这三家公司，将在这个赛场正面相逢。它们除了会各自推出一款史上最高配的智能汽车外，还会在硬件、软件、数据、团队等维度，展开全方位的PK。
蔚小理的自动驾驶大角逐，来了。
硬件军备竞赛，不只是和时间赛跑在自动驾驶这条路上，蔚小理这三家公司中，最早崭露头角的是蔚来。
2018年6月开始交付的蔚来ES8，是新势力中最早量产的车型，也配备了当时国内最先进的ADAS（高级驾驶辅助系统）。
这套系统中最核心的零部件，是一颗自动驾驶芯片——EyeQ4。

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Mobileye EyeQ4的摄像头组件来源 / Mobileye官网
芯片来自一家以色列公司Mobileye，它当时占据了全球ADAS约70%的市场份额。而蔚来ES8搭载的EyeQ4，是Mobileye的最新成果，这比特斯拉更早之前用的EyeQ3，性能提升了8倍。ES8则成为全球首款搭载Mobileye EyeQ4芯片的量产车型。
一开始就用上了最顶级的硬件，让蔚来实现了自动驾驶的抢跑。
硬件对于自动驾驶的重要性不言而喻。这跟手机和电脑类似，CPU和显卡性能不达标，玩大型游戏就会卡。
但问题是，在摩尔定律的推动下，芯片的性能一直在提升，当下最先进，不代表两年后还先进。
Mobileye Q4芯片的算力是2.5 TOPS，蔚来的三款量产车型ES8、ES6、EC6，小鹏的第一款车G3，以及改款之前的理想ONE，都是用的这款芯片。
但是小鹏在2020年推出第二款车P7时，换成了英伟达Xavier芯片，算力从2.5 TOPS，直接提升至30 TOPS。这让小鹏在硬件架构上实现了赶超。2021年推出的小鹏P5，也延续了这个架构。
随后，理想ONE在2021年的中期改款中，换上了两块地平线的“征程3”芯片，算力达到5TOPS，虽然不及英伟达Xavier，但相比Mobileye Q4也已经翻倍了。

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在蔚小理中，理想是追赶者的角色。车推出的晚，硬件也不是最优，所以早期的硬件竞赛，主要发生在蔚来和小鹏之间。
蔚来追赶起来也很快。新车型ET7，直接跳过英伟达Xavier，计划搭载了英伟达最新的Orin芯片，一步到位。这款芯片单枚算力可达254TOPS，远远超过Xavier的30 TOPS。ET7上来就把硬件配置拉满，直接装了四颗，算力高达1016TOPS，远超小鹏和理想旗下所有车型。