骨骼|4.6亿中国人的需求，康复赛道大爆发！这位85后博士刚刚拿下上亿融资( 二 )

All In外骨骼，考虑一家公司
想做、要做、能做什么
之所以最终选定外骨骼机器人，王天是从想做、要做、能做这三个维度考虑的。
想做是让每一个人都能够享受到机器人的服务，能做是要围绕着团队擅长的机器人技术发力，要做指的是一定要做一件高频的（可穿戴、离人身体最近）、刚需的（对于丧失行动能力的患者是必需品）、符合第一性（人类对自身机能的追求是永无止境的）的事情。
选定医疗康复方向，实际上离不开王天医学世家的家庭背景。
王天可以说是从小在医院里长大的孩子，经常到父母的科室里，也看到了太多卧床患者的痛苦。对于照顾患者的亲属，更是一件心力交瘁的事情。
当时，王天就在想，“医学已经如此发达，以前无法治疗的疑难杂症现在也可以把人抢救回来，但救回来之后，患者的生命又没有质量可言，我们是不是该做点什么？”
年轻的王天并没有选择酷炫的娱乐方向，而是坚定的将医疗康复作为主攻方向。
王天说，“我们永远不缺好玩的点，但生命只有一回。”游戏机有索尼、Switch，手机有苹果、华为，但却缺失了每个人老去之后的品牌。外骨骼机器人、正是这样一件事，与其去护理不如自理。
由于外骨骼机器人在当时还是一门新兴学问，并没有成套的理论体系和教材可供参考。在王天的脑海里，外骨骼机器人还只是一张图片而已，如何将想象中的图片真正设计出来是一件非常困难的事情。
虽然出身医学世家，但精通机器人的王天可以说对医学一窍不通。在创业初期，王天的父亲甚至成为了他的医学顾问。
从早期的医疗知识，导致行动失能、弱能的各种病因，以至于到产品功能设计的合理性、医院科室用户人群的画像、居家使用场景会遇到的问题等等，这些都成为了每天晚上父子俩人的讨论话题。
王天非常重视临床侧的需求反馈，在产品非常早期的时候就开始邀请临床患者进行实地测试，并不断地迭代优化产品。
例如人因工程的设计，穿戴外骨骼机器人的绑带看起来是最简单的元件，像书包带一样。但是为了能更好地适合人的穿戴，让不同身高、体重、年龄、病情的患者更安全、舒适地穿戴这套简单的元件，程天科技就做了上百次的优化。

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外骨骼机器人需要与人体接触，通过传感器收集人体意图，进行机械反馈，而如何准确获得人体的意图，这既是外骨骼机器人研发的难点，也是区别于传统智能假肢之处。
目前获得人类意图有两种方式：直接获取操作者意图和间接获取操作者意图。绝大部分外骨骼都是间接获取操作者意图，其方法主要是通过外骨骼硬件检测信号来估计人类意图。
而程天科技自主研发的多传感器信息融合可以实时监测人机交互力矩，感应患者重心偏移，识别用户的行走意图，判断并作出步态响应，实现人与外骨骼的柔性力交互，更快更有效地帮助用户适应训练，从而加速康复进程。
简单来说，程天的外骨骼机器人悠行系列在协助患者行走的过程中无需患者按键操控，全部动作由患者行走意图触发，真正地实现“人机合一”。
意图监测也被王天认为是二代机的必要功能，程天科技也成为了最早做意图检测的外骨骼机器人公司。

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除了悠行系列外骨骼机器人，如果患者卧床已成必然，程天科技的悠扶机器人可以帮助例如ICU的重度卧床患者实现从病床到站立位的转移，从而让患者达到生活自理，回归正常生活。
围绕着患者行动能力的强弱，程天科技尤其围绕着居家养老侧的需求已经配置了完整的产品矩阵。
对于整个外骨骼机器人的未来，王天认为一定是基于肌肉型材料，可以做成像衣服一样的软体穿戴。但他清楚地知道，一个复杂的机器人系统，必然会经历长期阶段性的发展，不会一开始就去奔着黑豹的振金战衣这种肌肉型材料去研发。虽然这代表了终局，但在技术侧、制造侧一定要符合成长规律。
这也正如如今的手机，从先前的大哥大发展到现在的智能手机，经历了20年的技术迭代才让人们更轻松地享受到了科技成果。
康复和养老大市场未来一定在居家侧
五年前，程天科技大部分时间都花在了做市场教育上。
2016年，王天在给医院专家讲外骨骼机器人的时候，往往都要先花费大量时间普及具体是什么、有什么功能，然后还会被问到和智能假肢有什么区别。但事实上，外骨骼机器人解决的是神经、肌肉力量的问题并不是简单的代替肢体。