推进车路协同助推Ⅱ型AEBS营运车辆精准制动技术落地碰撞类事故是营运车辆的主要事故形态

碰撞类事故是营运车辆的主要事故形态，事故占比70%以上，是导致群死群伤事故发生的罪魁祸首。
“精准制动”是由精准感知、精准决策、精准执行构成的一体化技术，是实现自动驾驶的基础条件，也是车辆安全行驶的基础保障。
解决好精准制动问题，就能够抓牢道路交通安全的“牛鼻子” ，有效降低甚至完全避免碰撞导致的群死群伤事故，大幅度提升道路运输安全水平，促进交通运输高质量发展。
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? 精准制动可精准控制车辆制动减速度
“精准制动”是指能够将车辆的制动减速度、速度减小量和制动距离等控制在某一精度的范围内，精度越高越精准。如在特定的条件下， “精准制动”能够控制速度减小量在±2km/h范围内，则速度的减小量控制精度为±2km/h；“精准制动”能够控制制动距离在±0.1m的范围内，则制动距离的控制精度为±0.1m 。
“精准制动”的表象是实现了对车辆速度和制动距离的精准控制，其本质是通过精准感知、决策、执行的过程，实现对车辆制动减速度的精准控制，包括制动时刻和制动压力。
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? 技术思路：感知、决策、执行闭环精准控制
精准制动需要感知、决策、执行闭环精准控制。
一是精准感知。感知内容包括自车状态(位置、速度、加速度、载荷等)、目标状态(位置、速度、加速度等)、道路状态(附着系数，横纵坡、横曲率)等信息。对车内传感信息、车外传感信息、环境传感信息等多源信息进行融合，提高感知信息精度和准度，减少误报和漏报。
二是精准决策。综合感知信息和执行反馈，准确计算达到减速、停车或避撞目的所需的预期制动时刻和减速度。
三是精准执行。根据决策信息，快速准确提供所需的制动减速度，如果实际减速度和预期减速度存在误差，则进行反馈修正。
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? 营运车辆精准紧急制动技术落地需推进车路协同
交通运输部于2019年4月实施了JT/T 1242 《营运车辆自动驾驶紧急制动系统性能要求和测试规程》，该标准定义了具备车内通信、车路通信功能的Ⅱ型AEBS 。车内通信实现AEBS与车内其他安全系统的信号共享和协调一致性，车路通信拓展了AEBS感知维度和范围，大幅度提升了AEBS的环境适用性和制动的精准性。
Ⅱ型AEBS引领技术发展，体现了“精准制动”的先进思路。 Ⅱ型AEBS落地需要车路协同(带车道级定位功能的OBU和RSU)推进，充分考虑载荷状态、道路状态等要素，制定科学可行的测试评价方法，有效验证基于车路协同及信息融合的精准制动性能。
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本文作者：
周炜，交通运输部公路科学研究院汽车运输研究中心主任、研究员
李文亮，交通运输部公路科学研究院汽车运输研究中心副研究员
【推进车路协同助推Ⅱ型AEBS营运车辆精准制动技术落地】刘智超，交通运输部公路科学研究院汽车运输研究中心助理研究员

推进车路协同 助推Ⅱ型AEBS营运车辆精准制动技术落地

推进车路协同助推Ⅱ型AEBS营运车辆精准制动技术落地