是时候打造中国人自己的手术机器人了( 二 )

文/阮聿泓

传统外科手术的方式是直接用刀子在人的身体拉开口子 , 医生把手伸进去作手术 。 这种方式已沿用近百余年 , 其最大问题在于 , 医生长时间站立持械操作 , 对于医生的体力是个大考验 , 且患者身体创口较大 , 康复速度慢 , 术后会在身体表面留下明显疤痕 。

内窥镜的诞生使得微创手术成为现实 。 医生只需在病人身上开四五个小口 , 便可将器械伸入人体进行手术操作 。 这种手术方式好处是患者创口小 , 康复速度快 。 但对于医生来说 , 并没有解决长时间站立操作导致的体力问题;主刀医生在手术中无法同时操作手术器械及内窥镜 , 需要配备专职人员辅助操作内窥镜 , 而手动操作这种方式无法保证内窥镜在人体内位置的准确性和稳定性 , 会严重影响主刀医生的手术质量与效率;手术器械的操作也很有难度 , 主刀医生持械运动的方式与器械末端的运动方向完全相反 , 这对于年轻医生来说学习成本较高 , 需要练习很久才能熟练掌握手术技巧 。