一个机器人在短时间内学会了自己走路( 二 )

如今,许多机器人在真正展现在世人眼前之前需要耗费几个月或几年的时间。但有了这个新的算法,该研究小组已经弄明白了如何让机器人通过简单的操作就能像动物一样自主学习。这在机器学中被称作为是“咿呀学语”,因为这个过程非常接近婴儿们不断尝试学会说话的过程。

该报告的撰写者之一、南加州大学的工程师Ali Marjaninejad表示:“在这个‘咿呀学语’的阶段,系统会向电机发送随机指令,并感知关节的角度。然后,它会训练三层神经网络,让它猜测接下来要用什么样的命令来产生一个指定的动作。然后我们就会开始执行这个任务,并强化良好的动作行为。”

一个机器人在短时间内学会了自己走路

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所有的这些都意味着,当机器人专家在写代码时,他们不再需要精确的方程、复杂的 计算机模拟 或是数千次的重复工作来改进这项任务。