神外前沿|ROSA机器人在儿童神经外科中的应用 | 张冰克点评，文献编译| ROSA神外周刊

ROSA神外周刊
北科-ROSA神外周刊第13期
文献出处
ROSA机器人在儿童神经外科中的应用
AlessandroDeBenedictis,MD,PhD,[1]AndreaTrezza,MD,[1,2]AndreaCarai,MD,PhD,[1]ElisabettaGenovese,DMP,[3]EmidioProcaccini,MD,[1]RaffaellaMessina,MD,[1]FrancoRandi,MD,PhD,[1]SilviaCossu,MD,[1]GiacomoEsposito,MD,[1]PaoloPalma,MD,[1]PaolinaAmante,MD,[1]MicheleRizzi,MD,[4,5]CarloEfisioMarras ， MD[1]
作者：1罗马IRCCSBambinoGesù儿童医院医学物理部神经科学和神经外科部和3企业风险管理部；2米兰大学比科卡分校米兰神经科学中心外科和转化医学部外科，蒙扎圣杰拉多医院；4“ClaudioMunari”中心米兰尼瓜达医院癫痫外科；5意大利帕尔马大学神经科学系
通讯地址:AndreaCarai,DepartmentofNeuroscience,NeurosurgicalUnit,BambinoGesuChildren'sHospital,IRCCS,4,PiazzaSant'Onofrio,Rome00165,Italy,email:andrea.carai@opbg.net.
原文链接:https://doi.org/10.3171/2017.2.FOCUS16579

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目的：在过去的30年中，由于其多功能性，稳定性，灵巧性和触觉反馈功能的不断发展，机器人技术已迅速在多个外科领域普及。神经外科率先开发了机器人技术，并将其应用到对精准度和安全性要求较高的手术，以提高手术疗效。此外，利用机器人辅助儿童神经外科手术非常必要，因为儿童患者的病变和正常组织常常难以辨认，需要精准导引。但目前关于外科机器人在儿童中的应用报道很少。在本研究中，作者介绍了他们在小儿神经外科患者中应用ROSA机器人（机器人立体定向辅助）辅助手术的经验。
方法：2011年至2016年，共有116名儿童患者接受了ROSA辅助手术治疗（病种包括：癫痫，脑肿瘤，脑室内、脑室外和肿瘤囊肿，梗阻性脑积水以及运动和行为障碍）。对每位患者的手术路径，术前都进行了精准规划，术中采用无框架注册配准，使用机械臂握持的专用仪器进行手术治疗，术后都进行了CT或MR扫描。
结果：作者完成了128次机器人手术，包括植入386个立体定向脑电图电极（36次），神经内窥镜检查（42次），立体定向活检（26次），苍白球毁损术（12次），置入分流管（6次），脑深部电极刺激术（3次）和立体定向囊肿抽吸术（3次）。对每例手术，作者团队都分析并讨论了手术准确性，时间和并发症。
结论：这是目前，机器人辅助小儿神经外科手术的最大宗病例报道。 ROSA机器人提高了微创手术的安全性和可行性，优化了手术疗效，同时最大程度地减少了术后并发症。
关键词：小儿神经外科；机器人技术：微创神经外科
自1980年代初以来，机器人技术发展迅速，从最初应用在工业领域到应用在医学和外科临床。在接下来的三十年中，医疗机器人的使用已迅速扩展到多个专科领域，例如软组织，泌尿外科，骨科，普外科腹腔镜和心脏外科[38 ， 45 ， 56] 。
最初机器人被开发用在神经外科，主要用来开展一些对精准度和安全性要求较高的手术，例如活检[36] ，神经内窥镜检查[8,69,71] ，放射外科[2] ，神经调控治疗[43,45] ，和其他立体定向手术[7,37] 。最近，机器人也应用于一些更复杂的手术，例如脑肿瘤切除术[4,35,40,42,61,62],SEEG深部电极植入[14,15,16,29,13,30,50] ，难治性癫痫的激光消融[14,15,16,29]和其他功能外科手术[66] 。
在这种背景下，机器人技术不断进步，主要表现在通用性、适应性、几何精度、稳定性、重复性、广泛信息的集成、安全性、灵巧性、触觉反馈和手眼协调等方面。这项技术的主要目标是提高外科医生的技能，使医生能够进行显微外科手术、微创手术、精确的立体定向手术和影像导航手术。根据机器人是否在外科医生（监控系统）的监督下执行特定的预先计划的运动，外科医生是否通过触觉界面（远程手术系统）直接控制机器人，或机器人和外科医生是否共同控制手术器械（共享控制系统），医生与机器人的交互方式可以分为3种[48] 。