潮车行天下|原理其实蛮简单，自动驾驶“三驾马车”之毫米波雷达( 二 ) 激光雷达、毫米波雷达、摄像头

下图为某毫米波雷达的实物拆解图，其中微带贴片天线和前端收发组件MMIC为核心部件，信号处理器集成在了前端收发组件上。

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主要作用
为了满足不同距离范围的探测需要，一辆汽车上会安装多颗短程（SRR）、中程（MRR）和长程（LRR）毫米波雷达。
其中24GHz雷达主要实现近程（ShortRangeRadar）和中程探测（MiddleRangeRadar），可用于汽车盲点监测、车道偏离预警、泊车辅助等功能。
而77GHz雷达主要实现远程探测（LongRangeRadar），可用于自动紧急制动、自适应巡航、前向碰撞预警等主动安全领域的功能。
下图为奔驰S搭载6个毫米波雷达，包括5个短程雷达和1个长程雷达，分别安装在汽车不同部位，以实现泊车辅助、主动巡航控制、制动辅助等功能。

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目前毫米波雷达技术主要由大陆、博士、电装、奥托立夫等国外汽车零部件巨头所垄断，特别是77GHz毫米波雷达。