『普华有策』迫切需要手术机器人的推广（附报告目录），国内骨科手术量大国内骨科手术量大

国内骨科手术量大，迫切需要手术机器人的推广（附报告目录）
1、手术机器人概述
根据国际机器人联盟（IFR）的分类，手术机器人属于医疗机器人的一种，它是技术难度最高的机器人，可以用于手术影像导引和微创手术，属于高端医疗器械。目前手术机器人多由外科医生控制，医生掌握输入设备，机器人跟随指令在患者身上操作。
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手术机器人临床应用最成功的当属美国直觉外科公司生产的达芬奇手术机器人。自2000年7月首代达芬奇手术机器人通过FDA审核以来，直觉外科公司研发设计了五代达芬奇手术机器人。截至2018年底，共计实现4,986台销售，累计实施超过500万例手术。
2、手术机器人市场规模在医疗机器人比重
全球的医疗机器人市场规模增长迅速，其中手术机器人规模最大，康复机器人增速最快，分支中外骨骼机器人将迎来爆发式的增长，训练机器人和仿生假肢机器人等也将已较高的增速增长。 2018年全球手术机器人行业市场规模为468.8亿美元，占全球的医疗机器人行业市场份额的33.91% 。
2014-2018年全球手术机器人在医疗机器人行业占比分析

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资料来源：普华有策市场研究中心
3、亚太地区增长潜力较大
在医疗机器人的应用上，北美市场已渐入成熟期，欧洲因各国发展而异，亚太地区发展较晚，处于低水平的起步阶段。
在医疗机器人市场份额的分布上， 2016年，美国和欧洲分别占据全球医疗机器人63%和25%的市场份额，而亚太地区市场份额只有12% ，仍处于较低水平。以直觉外科公司的达芬奇手术机器人为例，其销售区域的分布和医疗机器人行业市场份额分布基本吻合。截止2018年底，直觉外科公司已经累计在全球安装了4,986台达芬奇手术系统，其中美国有3,196台，占比64.10%；欧洲有872台，占比17.49%；亚洲有651台，占比13.06%；其他地区有267台，占比5.35% 。 2019年前三季度，直觉外科公司安装了783台达芬奇手术系统，同比增长23.11% 。
在医院的覆盖率上，达芬奇系统在美国医院的覆盖率已经相当可观， 2018年末，美国共有5,534所医院，其中社区医院占医院总数的88% ，以达芬奇系统在美国的装机量测算，社区医院覆盖率可以达到72.19% 。根据国家药品监督管理局医疗器械技术审评中心（CMDE）统计，截止2018年9月30日，中国达芬奇系统的装机量仅为78台，相比于我国医院数量，覆盖率还远远不足。
从医疗机器人装机量和手术数量来看，亚太地区呈现了快速增长态势。医疗机器人市场重心正由北美逐渐往亚洲市场转移，亚太地区增速明显高于其他地区。
对全球不同地区手术机器人市场规模的预测，亚太地区手术机器人市场规模增长最快。
4、骨科手术机器人发展概况
全球骨科手术机器人研发与产业化进程发源于上世纪90年代，经过数十年的发展，目前实现产业化的骨科手术机器人公司集中在美国、以色列、法国和中国。其中，中国在骨科手术机器人研发方面起步较晚，但在新一代骨科手术机器人方面，部分产品已经达到国际同类产品水平。
（1）国外骨科手术机器人发展概况
基于日趋严重的人口老龄化问题以及先进的机器人工业基础，欧美等国家在手术机器人的研究路径上，通常以关节损伤、老化为切入点，集中于对膝关节、髋关节的置换手术研究。
骨科手术机器人技术首先应用在髋、膝关节置换。 1992年，外科医生使用RoboDoc完成了全球第一例机器人辅助人工全髋关节置换手术试验，医生根据术前CT影像制定骨骼磨削计划，通过夹具使病人的腿和股骨头与机器人固定，如果术中病人的腿发生移动，机器人就会自动停止手术，该机器人存在手术时间长、系统稳定性不足等问题，造成坐骨神经损伤的风险较高。 1997年，英国帝国理工学院的Davis等研发了用于膝关节手术的Acrobot机器人系统，医生通过对系统进行持续指引操作，使得机器人手术的安全性得到了提高。 2008年，美国MAKOSurgical公司研制出RIO手术机器人，其设计原理与Acrobot机器人系统类似，主要用于全膝关节或膝关节单髁置换手术。 RIO能够实现实时导航，由医生和机械臂共同操作手术器械完成手术，可在术中实时对操作进行精细调整。