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两年后，王阳明被世宗请回朝廷，得了些官爵，但未受重用，他自知留下无用，便开始请辞，但朝廷被反复推拒，直到父亲去世他才有了回乡理由。当时已50有余的王阳明在家乡开办书院，当起了教书先生，也算是儒学大家的最好归宿。但到了嘉靖6年，田州一带又起叛乱，王阳明又被请回了朝。当时他战功累累，已经封神，率兵南下后，许多反叛势力都因畏惧直接投降了。三个月后，王阳明所率军队除尽叛军，再立大功，但他的肺病也复发了，上书举荐贤才后，未等朝廷回复他就直接回家了，最终在江西青龙岗病逝。临终前弟子问其有无遗言，他道：“此心光明，亦复何言”。江西百姓无不悲痛感念，自发戴孝，一路沿街为其哭丧。

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王阳明的仕途几经起落，每次都夹杂冤屈，但他始终没有随奸人起舞，没有放弃治世救国宏愿，也没有报复加害任何人，一直秉承初心、光明磊落，能为善为善，能为民为民，能忠君忠君，时局需要他便挺身而出，时局压制他便平和而退。一时良善、刚正容易，一生良善、刚正极难，王阳明显然做到了，他始终站在道义的一边，一生践行“阳明”二字，无怨无恨无憾、不贪不怯不拒，诚然达到了比圣人更圣人的境界。

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机变自保，落难不丧，高就不狂王阳明是个绝顶聪明的人，不向恶势力俯首，也不莽撞蛮干。被发配龙场的路上，刘瑾派人暗杀他，他机智应对，丢下衣物佯装跳河自尽，躲过一劫。到了蛮荒之地，他苦闷了一阵，但没有因恶劣的环境悲观绝望，照顾起生病的随从也不忘唱歌击著，自娱自乐。那三四年间，他一边幽居山洞深研哲思，自我开悟，一边耕田授学，与当地居民打成一片，把发配过成了修行。平定宁王叛乱后，武宗受小人蛊惑，欲夺王阳明功劳，王阳明审时度势，自愿退出，称病归乡，躲过迫害，功不受表他也不怨不怒。这种识时务换来了两年后迟来的封赏，可惜世宗给了他封赏却并不重用他，王阳明再次顺势而退，搁置侯爵之名干脆回乡开起了学堂，广收弟子，老师做得不亦乐乎。

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每逢政治迫害即将临头，王阳明都毫不恋权，当退则退。乱中自保，高就不狂，这两点中都是大多数搅在政局中的人难以做到的，而他每次落难也都没有文人政客悲春伤秋、郁郁不得志的沉沦，总能在恶劣的环境里给自己找到舒服的姿态，真正做到了“静时存养，动时省察”。这种绝佳心态是一种常人难以企及的顶级智慧，来源于他的哲思。

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思想超越，心学从理又从心王阳明自幼学习儒学，18岁时与娄谅论道，对“格物致知”理论十分着迷，专研了好一阵朱熹的理学，甚至决定格竹明智，但对着竹子“格”了三天毫无收获，人也病了一场。从此以后不再盲目迷信“格物致知”的理学。34岁时，王阳明被贬到龙场，那几年，他在清修中开悟，融汇《大学》与佛理，开创了“心即是理”的心学理论，主张“致良知”与“知行合一”，二十年后他回乡开办书院，传播的就是自己的心学，这套理论在当时极其盛行，并传往日本等地，被推崇数百年。王阳明不是唯心空想派，而是切切实实的实践派，强调学，更注重做，提倡“知行合一”。【 哈佛大学教授断言主宰21世纪的王阳明，究竟何方神圣】

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