1、FR-A5AP定位控制部分技术说明书 合肥力宏科技有限责任公司（璩立强译） 3、定位控制 这个功能用于安装有一个光栅编码器（PLG）的机床主轴 ， 允许主轴的转轴停止在特定的位置 。
Pr.350“位置停止命令选择”是工厂预置成“9999” ， 使得定位控制功能无效 。
3、1 接线举例 注意：1.当带有一个光栅编码器（PLG）的电机是其他标准电机时 ， 引脚号是不同的 。
为了降低无线辐射干扰 ， 把PLG电缆的屏蔽线接到CG 。
2.当定位控制被用于PLG反馈控制时 ， 在这些控制中PLG和5V电源可以共享 。
3.PLG连到电机 ， 速比1：1 ， 没有机械松动 。
4.保证跨接件连接 。
可是 ， 当FR-A5AP与带有端电阻的其他单 。

2、元（如NC）共用PLG时 ， 内置的端电阻就不需要 ， 且应被移去（端电阻：100） 5.分配给这个功能的任意输入端子使用Pr.180-Pr.186“输入端子功能选择” 。
6. 分配给这个功能的任意输出端子使用Pr.190-Pr.195“输出端子功能选择” 。
7.当停止位置命令从变频器外部输入 ， 就需要FR-A5AX选项板 。
3.2 输入电路 1 FR-A5AP定位控制部分技术说明书 合肥力宏科技有限责任公司（璩立强译） I/O端子3.3变频器符号 端子标记 说明1） X22（注定位命令输入端子用来输入一个定位信号 SD 公共端 定位信号公共端子2） ORA（注位置到达信号输出端 子集电极开路输出允0. 。

3、1A 24VDC、许负载在启动和定位信号输入期间 ， 如果定位在定位区域停止 ， 开关信 号低）（注2 ORM定位故障信号输出端 子集电极开路输出允0.1A 24VDC、许负载在启动和定位信号输入期间 ， 如果定位在定位区域没有停止 ， 开 关信号低SE 集电极开路输出公共 端子集电极开路输出公共端ORMORA与 子 ， 与控制电路公共端子绝缘X22功能给任意输入端子 。
Pr.180到Pr.186“输入端子功能选择”分配注意：1. 使用 ORA/ORM功能给任意输出端子 。
Pr.190到Pr.195“输出端子功能选择”分配 2. 使用 FR-A5AX ， 变频器输入端子符号 端子标记 说明FR-A5输AX端入 子X0到X 。

4、11 号字信数 输入端子选用微电流继电器触点 ， 带有下列性能的集电极开路的 晶体管 。
10mA IC30V VCE通过继电器或集电极开路晶体管 ， 用于输入数字信 号 。
Pr.360来选择速度或位置命令 。
作为命令信号 ， 使用DY* 取读数据入输定时 信号DY-SD在端子当数字信号读取定时信号需要时使用 。
短路期间数据才被读取 ， 在开路之前的数据被保留 频变输器端入 子SD 子共公端 （漏）数据输入端子和数据读取定时信号的公共端 PC 体晶外部公管共端 子（源）当连接晶体管输出（可编程控制器的集电极开路输出）时 ， 连接外部电源公共端（正极）到这个端子 防止因漏电产生的故障（当来自变频器外部的停止位置）怎样使用端 。

5、子? DY 2 FR-A5AP定位控制部分技术说明书 合肥力宏科技有限责任公司（璩立强译） DY-SD这个在X0-X11信号发生改变 ， 端子开路 ， 变频器不输入数据 。
因此 ， 如果当DY-SD 信号的上升沿位置信号被输入 。
开路之前的停止位置数据是无效的 。
同样 ， 在DYPr.300的注：在定位控制被使用时 ， 当停止位置被设置成来自变频器外部时 ， 对于FR-A5AX 设置被使得无效 。
到Pr.304设置被使得有到Pr.305当停止位置被设置成不是来自变频器外部时 ， 对于FR-A5AX的Pr.300 效 。
PLG）的连接1） 带位置检测器（ PLG） 。
0.2mm或更大）连接FR-A5AP和位置检测器（使用双绞屏蔽电缆（ 。

6、 为了防止电缆有噪声 ， 远离噪声源（如主电路和电源） 注：如果接到端子的电缆规格太大或者由于并接的电缆数多 ， 要用连接片 。
电缆长度（2） 30m以内） 电缆长度在1电缆长度 20.2mm并接电缆数 更大尺寸电缆 以内在10m 2至少根 2 或更大0.4 mm20m以内 在至少4根 2 0.75 mm或更大以内在30m 6至少根 2 或更大1.25 mm30m长的电缆长度） 比2 与 NC连接3） 3.5 相关的参数列表参数号 名称 设置范围 最小设置增量 工厂设 置标记 350 停止位置命令选择1 9999 0 ， 1 ， 1 9999 9999：不定位 351 10定位速度 0到30HZ 0.01HZ 。

7、 2HZ 352 爬行速度70到10HZ 0.01HZ 0.5HZ 353 爬行选择位置2400 16383（注） 到01 511 354 位置环选择位置10000到8191 1 96 设置相对于停止位置的 355 直流动态制动起始位置14 0255 到1 5 设置相对于停止位置的 356 内部停止位置命令4086 0到16383（注） 1 0 Pr.350=0有效 357 位置到达区14 0到255 1 5 设置相对于停止 位置的358 伺服转矩选择0到13 1 1 359 0旋转方向 PLG0 ， 1 1 1 360 12位数据选择47 0 ， 1 ， 2到127 1 0 ：速度命令03 FR-A5A 。

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标题：FR|FR A5AP定位控制中文翻译