3） 当电机轴在进入位置到达区之前被外力停止时 ， 输出频率增加使转轴进入定位停止位 设置的爬行频率 。
这个功能不能与再试功能同时使用 。
置 。
输出频率逐步上升到在Pr.352 9 FR-A5AP定位控制部分技术说明书 合肥力宏科技有限责任公司（璩立强译） 4） 在位置到达信号输出一次后 ， 当电机轴离开位置到达区时 ， 启动直流动态制动或伺服转矩 。
在位置到达信号输出后 ， 如果电机轴被外力离开位置到达区 ， 你可以选择启动直流动态制动来锁住转轴或启动伺服转矩使转轴返回定位停止位置 。
5） 选择直流动态制动、伺服转矩或定位终止定时 为了终止定位 ， 关闭启动信号（STF/STR） ，。

22、然后关闭定位命令（X22） 。
同时 ， 你可以选择关闭位置到达信号的点（在关闭启动信号和关闭定位信号之间） 。
6）位置到达信号OFF选择 ， 在位置到达信号输出一次后电机转轴离开位置到达区时使用 你可以选择电机轴离开位置到达区时关闭位置到达信号或保持位置到达信号ON（定位故障信号没输出） 。
（5） Pr.362“位置环增益” 当Pr.358“伺服转矩选择”值已被设成伺服转矩功能时 ， 产生伺服转矩的输出频率按照Pr.362中设置的“位置环增益”趋势逐步升高到在Pr.352设置的爬行速度 。
增加这个设置将会增加运行速度但可能造成电机损坏 。
（6）监视功能 监 视 说 明 位置信号监视Pr.52设置成：“19” ，。

23、在PU中显示位置信号而不是电压（仅在FR-A5AP安装时显示） 定位状态 Pr.52设置成：“22” ， 在PU中显示定位状态而不是输出电压（仅在FR-A5AP安装时显示） 0：没选择定位（即：定位模式没有被激活）或定位速度没有到达 。
1：定位速度到达 2：爬行速度到达 3：位置环到达 4：位置到达区 5：定位故障（脉冲停止） 6：定位故障（定位时间极限超出） ：定位故障（再检查）7 ：位置定位正在进行中8如果电机从停止位置离开 ， 伺服转矩将使电机返回到停止位置（如果能够提供足够大转矩） 。
定位控制被选择 ， 伺服转矩在所有模式（矢量、V/F等）有效 。
3.8 指导说明 （1）PLG应当用1：1速比的连轴 。

24、器与电机轴或定位主轴连接 ， 没有机械松动 。
（2）为定位用的直流动态制动在尽可能短的时间内释放（在数秒内） ， 连续运行制动可能 10 FR-A5AP定位控制部分技术说明书 合肥力宏科技有限责任公司（璩立强译） 引起电机过热且烧坏 。
（3）在定位停止后伺服锁定功能无效 。
如果主轴必须安全地保持住 ， 准备一个适宜的锁定工具 ， 如机械制动器或插销 。
（4）为保证正确定位 ， PLG必须设置合适的旋转方向 ， 并且A和B相正确连接 。
（5）如果由于电缆开路 ， PLG没有给出脉冲信号 ， 定位故障信号可能输出 。
（6）当练习定位控制时 ， 如果在直流动态制动调节（电压、频率、时间）参数中设置成“没有直流动态制动运行” ， 定位不可能完 。

25、成 。
这些参数必须被设置为运行直流动态制动 。
（7）为了终止定位 ， 启动信号（STF/STR）必须首先被关闭且定位信号（X22）也必须被关闭 。
一旦定位信号被关闭 ， 定位控制就结束 。
（依赖于Pr.358“伺服转矩选择”的设置 ， 当定位信号保留ON时 ， 只要启动信号被关闭 ， 定位将继续 ， 即使直流动态制动被释放 。
因此 ， 被监视的定位状态没有被设置成零） 。
（8）当Pr.358“伺服转矩选择”被选择为再试功能时 ， 再试被做三次 。
（注意：第一次定位计作为1再试） （9）对于定位控制 ， 设置正确的Pr.350“停止位置命令选择”和Pr.360“12位数据选择” 。
如果这些参数值不正确 ， 合适的定位控制将不能完成 。
（10）P 。

26、r.11（直流动态制动运行时间）中的设置值应当是1到10之间的任意值 。
如果Pr.11（直流动态制动运行时间）被设置为：“8888“ ， 直流动态制动将不执行 ， 除非X13端子信号被打开ON 。
为了定位控制 ， 直流动态制动独立于X12信号运行 。
（11）当练习定位控制时 ， PID控制就无效 。
3.9 技术指标 停止位置精度1.5度 2注：取决于负载转矩、负载GD（惯量）、定位速度、爬行速度、位置环选择位置等 允许旋转速度 PLG安装的转轴速度（6000r/min） 注：电机和PLG安装的轴必须直接耦合或没有任何滑动的传送带 ， 不能使 用变速齿轮功能 定位和爬行速度设定? 停止位置命令选择? 直流动态制动起始位 。

来源：(未知)

【学习资料】网址：/a/2021/0321/0021742131.html

标题：FR|FR A5AP定位控制中文翻译( 四 )