8、P定位控制部分技术说明书 合肥力宏科技有限责任公司（璩立强译） 1：位置命令：停止位到1272-1 置数361 位置偏移0 （注） 0到163831 0 362 位置环增益 0到10 1 1 363 位置到达信号输出延迟 时间0.5到5sec 00.1sec 0.5sec 364 停止选择时间PLG0.5 0到5sec 0.1sec 0.5sec 365 定位时间极限1-5 9999 60sec ， 0到1sec 9999 置设9999：120sec 366 再检查时间0.30到5sec ， 9999 1sec 9999 ：没有检查9999369 脉冲数PLG1024到4096 01 1024 的之前 。

9、乘在被4 脉冲数目16383 FR-PU04时 ， 可设置的高达FR-DU04时可设置的高达9999 ， 当使用注：当使用3.6 试运行设定 Pr.350“停止位置命令选择”1） （位数据）的外部位置对于停止位置命令 ， 可选择内部停止位置命令或利用外部信号（12? 停止命令 。
时 ， 定位控制无效 。
Pr.350设置为9999 ? 说明Pr.350设置 0 内部停止位置命令 1 外部停止位置命令 9999 定位控制无效 Pr.369（2） “PLG脉冲数” 设置在被4乘之前的脉冲数目。
个脉冲 ， 设置为1024如：对于每转1024 旋转方向”“） Pr.359PLG3（ 指示PLG旋转的方向方向看逆时针方向旋转 。

10、当从A方向看顺时针方向旋转 当从A 的旋转）显示PLG设置使定位控制有效时 ， PU（FR-DU04/PU04且注：当安装了FR-A5APPr.350 方向 。
。
REVFWD闭合时显示 ， STR闭合时显示STFPr.359设置以便“内部停止位置命令” 4（）Pr.356 4 FR-A5AP定位控制部分技术说明书 合肥力宏科技有限责任公司（璩立强译） 在Pr.350“停止位置命令选择”中设置为“0” ， 选择内部位置命令模式 。
在内部位置命令模式 ， Pr.356的设定值被处理为停止位置命令 。
当PLG一转脉冲数是0每个地址 。
这个停止位置/4096=0.0879度 ， 它的一转被细分为4096个位置 ， 也即36010 。

11、24 （地址）表示在下图中：（5）Pr.360“12位数据选择” 当Pr.350“停止位置命令选择”设为“1”且FR-A5AX随FR-A5AP使用 ， 使用12位数据作为停止位置 。
? Pr.360的值应当是比停止位置的数目小于1的数 。
例如： 当停止位置的数目是20（以间隔18度除） ， 20-1=19 ， 因此 ， 设置“19” 。
? 当使用FR-A5AX时 ， 停止位置命令以二进制输入 。
Pr.360设定值 说明 0 速度命令 1 位置命令 127 2到外部停止位置命令被用来设置以规定的间隔达到128个停止位置 。
如果输入的外部停止命令大于这个设定值 ， 这个停止位置就与最大的外部停止命令值相同 。
坐标系中以二进 。

12、制表示的数注：输入的值 。
如果据是从FR-A5AX）被选位置信号监视（Pr.52=19监视的数据不是这个停止位择 ，的脉冲数 。
0到4095置数而是 位数据与停止位置之间的关系 12?Pr.350“停止位置命令选择” 位数“Pr.36012 据选择”运行状态 停止位置命令 12位数据 速度命令 ：内部00：速度命令 内部 速度命令位数据125 FR-A5AP定位控制部分技术说明书 合肥力宏科技有限责任公司（璩立强译） 0：内部 位置1 ， 2到127： 命令内部 无效 ）（或PU外部命令1：外部 0：速度命令 内部 速度命令 位数据12：外部1 位置1 ， 2到127：命令 （当外部FR-A5AX 没装时 。

13、内部）位置命令 PU）外部命令（或Pr.361“位置偏移”（6） Pr.361设定值 。
停止位置是位置命令定义值加上 * 位置偏移功能）的原点（也电气上偏移原点（变频器对于原点的参考点） ， 不改变位置检测器（PLG 即没有任何机械运动） 。
Pr.363“位置到达信号输出延迟时间”（7）设定的时间后输出 。
同样 ， 当电当电机转轴进入位置到达区 ， 位置到达信号在Pr.363 设定的时间后关闭 。
机转轴离开位置到达区 ， 位置到达信号在Pr.363 停止检查时间”Pr.364“PLG（8）设定的时间内Pr.364当定位运行没有位置到达信号输出时 ， 如果定位不能完成且在设定的时间内定Pr.364PLG停止 ， 定位故障就输 。

14、出 。
当位置到达信号已经输出一次 ， 如果在 位不能完成 ， 故障信号输出 。
“定位时间极限”）Pr.365（9 ， （从当前位置信号经过爬行选择位置开始）Pr.365设定的时间内定位不能完成如果在 定位故障信号输出 。
Pr.366“再检查时间”（10）设置的时间后再次 ， 在Pr.366PLG停止时启动信号关闭而定位命令ON如果定位控制下 检查当前位置 ， 根据检查结果位置到达信号或定位故障输出 。
运行3.7 在旋转期间定位启动1） （ Pr.351设置的定位速度X22） 定位命令（）引起电机减速到1设定的爬行选择位置 ， 电机就减速到Pr.353在到达定位速度后 ， 只要当前位置到达2） 设定的爬行速度 。

来源：(未知)

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标题：FR|FR A5AP定位控制中文翻译( 二 )