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10 月 12 日，云栖大会第 2 天，杭州仍是整天的降雨。在云栖小镇，千寻和清华大学苏州汽车研究院的自动驾驶测试汽车项目却吸引不少人的眼球。

自动驾驶初体验

这是一辆九龙的商务车，车辆共配置了 1 个 16 线的 Velodyne 激光雷达， 1 个毫米波雷达和 1 个 Mobileye 摄像头，这是自动驾驶汽车上常见的传感器组合。但不易被直接感知的是，行驶过程中，直行、转弯、巡航、避障等各个环节，都伴随着千寻高精度定位与高精度地图的配合，为车辆的感知、决策与控制提供强大支持。

车辆启动。坐在前排的驾驶员手自觉远离方向盘，并刻意使脚与离合、刹车保持一定距离，车辆在小镇的双向单车道上开始行驶，并最终保持在 20 km/h 的速度上。

虽然是封闭园区，但因为云栖大会巨大的人流量，路上行人、车辆不断，而因为恰好赶上降雨天气，激光雷达和摄像头的作用大打折扣，车辆在此次行驶过程中基本完全依赖毫米波雷达，高精度地图与高精度定位。

行至 200m 处，两个行人出现在前方右侧路边，车辆减速，并在距离其 4m 时开始调整方向，方向盘左转，绕过行人，继续前行。

2 分钟后，车辆进入第一个转弯处，平稳划过路口后，又如刚才一样继续匀速行驶。坐在后排的雷锋网·新智驾，没有感到明显的颠簸感。

短短几秒钟内，车辆究竟如何确认方向盘转向的时间和幅度，同行的千寻智能驾驶事业部和清华大学苏州汽车研究院成员共同解释了这一原理。

“

“精确的位置定位，与高精地图上的特定路段进行匹配之后，可确认车辆位置以及各种现实情境，实现自动驾驶的路径规划与确认，进而实现车辆的安全驾驶。”

”

20 分钟后，车辆结束行驶，停靠在云栖小镇的入口处，整个行程中，几乎觉察不出车辆和一位娴熟的老司机驾驶时有任何差别。

位置服务如何助力自动驾驶

实际上，这并非千寻位置首次与合作伙伴组织自动驾驶试乘，作为国内最大的精准位置定位服务商，千寻从 2016 年起就在建筑、农业之外，将自动驾驶作为重要布局领域，做出了大量投入。

去年 10 月的云栖大会上，千寻与智行者科技、锣卜科技共同推出的、搭载千寻 FindCM 服务的低速自动驾驶汽车也进行了试乘，车辆实现了封闭路段内的自主避障、行人跟随、定点停车、自动泊车等功能。而一年后，有千寻 FindCM 支持的九龙商务车已经实现了半开放路段内的自动驾驶。

眼下，大多数厂商和科技公司对激光雷达、毫米波雷达、摄像头、高精地图的自动驾驶融合方案已经有了基本认同。激光雷达、毫米波雷达、摄像头可以互相弥合短板，在可靠性方面实现互补，但依然有其不可预测的盲区，这就需要高精度地图提供准确、详细的环境信息为车辆提供实时指引，而高精度地图要真正落地，还需要高精度定位，把车辆行驶的实时信息上传，与其进行匹配，如此一套流程之后，车辆才可更精准地确认自身内外环境，实现安全可靠的驾驶。

自动驾驶中，高精度定位在具体情境中究竟如何发挥作用？

“通常在定位不准的情况下，即使你已经到了路口，从手机上看，可能依然还差 5 米；在山区，道路歪歪扭扭，驾驶员眼睛看不到前方的路是怎么转的，有的标识提示是急转弯，但你也不知道这个急转弯到底有多大。”千寻位置智能驾驶事业部总监虞磊表示，这些都可能为驾驶带来巨大隐患。

“有了地图上的数据支持，再加上精准定位，车子就可以做出判断，在快驶入一个高速弯的时候，帮你主动减速，上坡的时候帮你助力，下坡的时候帮你踩刹车......”

自动驾驶过程中，即使是 1 米的误差带来的威胁也可能是致命的，车辆行驶中要求必须最大可能地提高精确度，因此，自动驾驶所要求的定位精度一般都须达到厘米级。

目前，美国的 GPS 导航定位精度是 10 米级，兼容北斗、GPS 双模的大众导航终端定位精度在 3-5 米，基于北斗导航和庞大的全国地基增强系统的千寻位置定位精度则已经达到动态厘米级，正如虞磊所说，在其支持下，即使在弯道、坡道等位置，车辆也可实现主动安全控制，拥有非常高的安全性和可靠性。

来源：雷锋网