年度行业|进可“上刀山下火海”，退可看家和陪玩，「四足机器人」为什么还没火到千家万户？| 机器人( 六 )

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工业机器人核心部件相关企业汇总一览表（图源中商情报网）
整体来看，Cheetah Mini核心技术和ROS的开源，以及智能机器人产业链的逐步发展和成熟，大大降低了新玩家入局四足机器人赛道的门槛。
其中，小米“铁蛋”机器人的核心算法正是基于Cheetah Mini和ROS 2研发而来。值得一提的是，据业内供应链人士透露，尽管一台小米“铁蛋”仅售价9999元，但其成本约达5万元左右，意味着卖一台就亏4万。
四、四足机器人的未来应用前景据波士顿咨询公司2021年7月发布的最新数据，预计到2030年，全球机器人市场规模最高将达2600亿美元，比2020年全球机器人市场的250亿美元规模，直接翻了10倍以上。其中，由仿生机器人催生的全球专业服务机器人市场规模，也预计高达1700亿美元。
尽管关于更细分的四足机器人市场没有详细数据，但以当下行业发展趋势来看，未来四足机器人的落地前景十分广泛。目前看来，四足机器人在和to B端和to C都有着不同的发展方向。
面向To B端，四足机器人能够适应不同复杂地形、天气的高机动性和灵活性，能够替代人类在许多特殊或高危环境中完成工作，在农业、工业领域，以及特定的安防巡检、勘测探索、公共救援、军警等场景有着巨大的应用潜力，是其诞生以来主要的应用方向。
例如早期波士顿动力的Big Dog就曾尝试和士兵演习上战场，云深处开发的工业级防水级四足机器人能负责变电站、电网、炼化厂区的日常巡检与监测。
面向To C端，四足机器人具备的计算机视觉和智能交互特性，让它有机会成为个人和家庭智能服务场景中新的增长方向。不过，这个应用方向比to B方向的商业化探索更为早期，是国内不少四足机器人企业正在思考和发展的方向。
在个人户外场景，宇树科技推出的Go1机器人就主打户外跟随陪伴，能够跟随用户跑步、逛超市，成为用户个人生活中的得力助手。
在家庭场景，德鲁动力的四足机器人则主打高端家庭陪伴，该公司给出的玩法十分多元化，其机器狗既能够当作家庭宠物陪用户晨跑、散步、出行、逛街；凭借其内置的多传感器，机器狗还能随时监控用户的身体健康数据、陪用户玩耍、在家巡逻等，甚至还能下载教育类APP和孩子交互学习等。
其中针对智能家居赛道，四足机器人也许能成为新的智能家居控制中枢，给智能家居生态的发展带来更大的想象空间。
【 年度行业|进可“上刀山下火海”，退可看家和陪玩，「四足机器人」为什么还没火到千家万户？| 机器人】虽然四足机器人在个人消费场景中还不是刚需，甚至其不少功能设置在当下人们生活中是有些“鸡肋”的存在，功能的可替代性较强。但四足机器人作为一个早期新兴行业，各家公司在商业化落地的过程中也给我们展示了许多想象的空间和可能性，相信随着技术和市场的不断成熟发展，四足机器人能给我们带来更多出乎意料的惊喜。