年度行业|进可“上刀山下火海”，退可看家和陪玩，「四足机器人」为什么还没火到千家万户？| 机器人( 三 )

2、国内企业
2.1 宇树科技
成立于2016年的宇树科技，是国内研发消费级高性能四足机器人领域的新锐创企，也是全球最早一批实现四足机器人商业化的公司之一。目前，宇树科技在四足机器人电机、减速器、控制器、整机结构、部分传感器等方面已实现独立自主研发，累计申请专利超80项，授权专利约50项。
面向消费级市场，宇树科技已推出A1、Go1、犇犇三款四足机器人。其中，A1标准版支持人物跟随、人体检测、深度感知、动态避障、手势识别等功能，可实现多人模式和群体控制，标配多目智能深度相机，支持实时高清视频传输以及二次开发，最大持续奔跑速度达3.3m/s，接近成人慢跑的速度。
除此之外，宇树科技的Go1机器人搭载了智能伴随系统、超感知系统等，最大奔跑速度约4.7m/s，自适应负载能力约3-5Kg，加之轻便的身躯，能在陪跑的同时帮用户“驮”水杯、零食，甚至还能当作小型“购物车”陪用户逛超市。目前，Go 1 air版本售价仅1.6万人民币，进一步接近消费电子品类的价格水平。
今年7月，宇树科技已完成千万美元A轮融资，由顺为资本领投。此前，该公司已完成由红杉中国种子基金领投，祥峰投资中国基金、初心资本跟投的Pre-A+轮融资。

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宇树科技Go1机器人
2.2 蔚蓝科技
蔚蓝科技创立于2019年，目前主要开发面向家庭和企业的个人机器人，对标麻省理工学院的MIT mini Cheetah。
2020年初，蔚蓝推出阿尔法机器狗C系列和阿尔法机器狗E系列产品。随着团队的持续研发和创新，蔚蓝二代阿尔法机器狗的多项技术指标也取得重要进展，其中最高奔跑速度达到4.15m/s，超过同级别世界纪录保持者MIT mini Cheetah的3.7m/s记录。
今年3月底，蔚蓝发布第五代阿尔法机器狗C系列产品，并面向行业客户发布第五代阿尔法机器狗E系列产品。
其中，第五代C系列阿尔法机器狗限量售价26900元起，采用AI自主意识和自我学习技术，具有智能巡航和力控牵引功能，支持多款主流激光雷达和机器视觉传感器，以及树莓派、Arduino、M5Stack等物联网与传感器生态，便于开发者进行二次开发，针对不同应用场景重构应用。

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蔚蓝科技阿尔法机器狗第五代E系列
2.3 德鲁动力
成立于2020年的德鲁动力，前身为2013年成立的成都陌云科技X实验室，在中国成都、美国硅谷、日本东京均设有研发中心，主要业务包括人工智能高级感知交互平台开发、机器人智能制造等。截至目前，其已拥有超100项专利，覆盖人机交互、控制算法、硬件、软件、感知技术、区块链等多个领域。
2021年1月，德鲁动力和美国硅谷山景城创新机器人公司Koda合作研发的KODA智能机器狗亮相CES，定位为一条能“感知人类情感并作出相应的互动、有学习能力的情感交互陪伴犬”，主打居家陪伴性能。
简单来看，KODA搭载了空气质量检测器、触摸传感器、足端传感器、高精度麦克风阵列等多源融合传感器，让KODA拥有视觉、听觉、触觉、嗅觉多种感知力，同时它头上的液晶显示屏还能与用户进行情感互动，并在长期交互、完成任务的过程中不断学习成长，形成更为个性化的性格和人机交互体验。
截至今年4月，KODA机器狗第一批全球预定量已经近千台，计划在今年年末左右开始交付。

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德鲁动力KODA机器狗
2.4 云深处
成立于2017年的云深处，目前已研发出绝影、绝影X20、绝影Lite2、绝影Mini四款四足机器人产品，在避障、运动、平衡、移动和交互方面都已经有了突破性进展。
基于关节驱动性能、运动控制和高动态步态规划控制等技术，绝影可以实现行走、跑步、奔跑和跳跃等各种步态，适应台阶、斜坡、障碍、石子路、草地和雪地等复杂地形，还能轻松跃过约40厘米的障碍物，原地起跳高度70厘米，立定跳远距离可达1.5米。
同时，基于3D地图构建、自主定位和导航规划技术，绝影还能实现室内外环境下的自主移动和动态避障。交互方面还拥有遥控、触摸、视觉、手势和语音等多种交互模式。
现阶段，绝影机器人主要可应用于教育科研、安防巡检、特种应用、物流运输四大行业。例如在工业领域，云深处开发的工业防护级四足机器人绝影X20，具备全天候作业、强劲负载与扩展空间、自主充电、全场景覆盖、强劲算力与精准感知等特点，能满足变电站、电网、炼化厂区等领域的多变环境和高层级需求。