自动驾驶|我们从来没如此靠近过自动驾驶的世界

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作者｜不言
编辑｜钊
在北京这样一个国际化大都市，坐着无人驾驶出租车就到了公司门口，这不是科幻片中的场景。
与平时打车一样，我在萝卜快跑App上下单，不到一分钟便叫到了车，过了大概三分钟左右，一辆白色的红旗SUV便停靠在了路边。
上车启动，然后看着车辆自动等待交通信号灯、超车、并线，这一套操作真有点行云流水，让人目不暇接。
看着曾经只存在于科幻电影中的场景如今已完美地融入生活，不禁让我思考，难道自动驾驶时代真的要来了吗？
RoboTaxi的未来，是星辰大海
新能源汽车的上半场是电动化，下半场是智能化，这一认知已经成为了共识。
电动化是一个看得见的增量市场，是对传统燃油车的替换，消费者为此买单是一个自然的过程，因此商业模式也十分简单。
与电动化不同，智能化是一个需要探索的过程，不但技术需要探索，商业模式也需要探索。
一直以来，在自动驾驶的发展进程中，由于RoboTaxi等乘用场景车辆对自动驾驶技术要求高，行业对自动驾驶能否规模化商用也难以达成共识。
今年上半年以来，RoboTaxi模式的代表企业谷歌Waymo接连遭遇估值下跌、CEO离职和测试车受阻。
通用汽车旗下的Cruise转而发布了首款没有方向盘的无人驾驶小巴，除此之外，至今没有任何大规模落地计划。
美国网约车公司Uber和Lyft也先后出售了自动驾驶部门。
【 自动驾驶|我们从来没如此靠近过自动驾驶的世界】国外这一系列事件，一度引发了自动驾驶行业对RoboTaxi商业化前景的探讨。
但随着自动驾驶顶层到地方配套政策不断出台，国内以百度、文远知行、小马智行等为代表的企业自动驾驶测试里程却在不断增加，测试场景不断外延，自动驾驶技术逐渐趋于完善，商业化也呼之欲出。
尽管自动驾驶出行领域看似遭遇了一些挫折，但目前全球几乎主要科技公司和汽车厂商没有因此停下推动自动驾驶向前的脚步，仍笃定地认为自动驾驶一定会实现，打造自动驾驶和互联生态的终极目标和商业价值，充满了巨大想象力，商业模式也逐渐清晰。
从L1到终极理想的L5，自动驾驶承载着解放人类双手的使命，不管是过去，还是将来，都将是智能汽车的核心价值所在。而自动驾驶也已经被认为是现阶段可以跑通的汽车智能化商业模式。
参考电动车的增量市场来看，构建于新能源汽车之上的自动驾驶市场前景巨大。
据IDC报告，2020年全球售出的汽车中，拥有自动驾驶（辅助）功能的汽车数量（包含 L1-L5 级）为2773.2万辆，预计到2025年拥有自动驾驶（辅助）功能的汽车数量（包含 L1-L5 级）将达到6332万辆。

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同时，据东吴证券研究所测算的各个部件的市场规模，预计到2025年时，与单车自动驾驶相关的革新性部件，其市场总额可达781亿美元，2020-2025的CAGR可达35.8%。其中，决策软件（算法）的市场规模最大，达到324亿美元。

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按照应用场景划分，自动驾驶可分为“载人的乘用车”和“载物的商用车”两大类。其中，乘用车领域的RoboTaxi可以说是自动驾驶市场空间最大的应用场景之一。
据IDC报告显示，预计到2030年，共享出行市场规模将达到2.25万亿（预估将达到100万辆级规模），其中RoboTaxi会占据一半以上，市场份额超越网约车，市场规模预计超过1.3万亿，出行市场未来会转向无人车出行服务场景。
由于规模化运营要求公司具备充足的流量、数据和车队规模优势，再加上L4级别自动驾驶技术门槛的要求，对准入头部玩家数量进一步限制。参照网约车大战之后的市场格局，RoboTaxi市场终局将集中到2-3家，包括百度在内的头部玩家市场份额可以达到40%以上。
目前，与网约车相比，RoboTaxi的CPK1-自动驾驶套件成本，按5年折旧，包括维修、保养等等，已经能做到比人类司机低。
未来，当自动驾驶套件成本、无人车整车成本以及安全员从车内移到云端带来的人员成本的降低之后，那么，RoboTaxi的CPK2-自动驾驶套件加上车辆、CPK3-自动驾驶套件、车辆、远端的安全员，及加油补电、保险等会降到比网约车还低，其商业价值就会出现。而滴滴为代表的网约车，其本质是通过互联网技术提升了撮合效率，补充了社会运力，但它没有解决供给侧的成本结构。