不到|小鹏自动驾驶要把特斯拉打得找不到东？何小鹏的自信谁给的？( 三 ) 何小鹏|激光雷达|激光|不到|特

车流巨大的虎门大桥一直是「施工专业户」，这里总有数不尽的雪糕筒。相对一般的施工道路，虎门大桥简直是「附加题」的难度。小鹏对于雪糕筒的识别问题不大，但有时候雪糕筒不按常理出牌的摆放方式确实让小鹏 NGP 一头包，当雪糕筒轻微倾占本车道的时候，NGP 会表现出来一种明显的不自信，尤其是前车密集的时候，要么 NGP 退出，要么系统自动减到一个不太合理的车速，总之体验上还有待加强。

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总得体验下来，小鹏 NGP 确实要强于特斯拉 NoA，这也是媒体同行们得出的一致答案。为了方便理解，我简洁归纳一下小鹏 NGP 做得比特斯拉 NoA 优秀的地方，这很大程度上是传感器和高精地图优势带来的。
1、NGP 行为预测和行为规划更合理，很少有无谓的变道动作
2、面对大曲率匝道，NGP 更有信心
3、对于下匝道的时机有着合理的规划
小鹏 NGP 的不足：
1、面对右侧加塞感知不足，一味让速容易追尾
2、高精地图数据暂不稳定，部分实线道路未准确识别
3、处理复杂的雪糕筒场景还不稳定
虽然整体上小鹏 NGP 的体验要比特斯拉 NoA 更好，但何小鹏说小鹏自动驾驶会把特斯拉打得找不到东这件事，实现起来并不容易。小鹏的优势是现有的传感器和接下来的激光雷达、高精地图以及更懂中国消费者习惯的自动驾驶算法，那么特斯拉的核心优势呢？是影子模式、是马斯克口中的神经网络电脑，特斯拉现有的市场规模远远大于小鹏，这些每天跑在路上的特斯拉们采集的数据会源源不断地反哺给特斯拉自动驾驶。深度学习巨大的威力会弥补很多算法和硬件上的不足，加上特斯拉的视觉技术和算法也会日益精进，激光雷达固然存在先天优势，但这个优势是会被缩短的。
作为第一家把领航系统量产的公司，特斯拉的技术储备不容小觑，小鹏虽然取得了一时的成就，但要想一下子把老前辈甩在身后并非易事。何小鹏说要把特斯拉打得找不到东，是有一定情绪的「气话」，同时并不排除有「自我炒作」的嫌疑。以目前小鹏的技术表现来看，这套系统潜力巨大，小鹏是有资格、有能力在更高级别自动驾驶的竞争中和特斯拉一较高下的。