不到|小鹏自动驾驶要把特斯拉打得找不到东？何小鹏的自信谁给的？何小鹏|激光雷达|激光|不到|特

【 不到|小鹏自动驾驶要把特斯拉打得找不到东？何小鹏的自信谁给的？】文/吴鹏飞
近日，小鹏汽车宣布将在 2021 年起生产的车型上加装激光雷达，此举引发了激光雷达资深「黑粉」马斯克的不满：“它们有特斯拉相关软件的旧版本，并没有我们最新的神经网络计算机。”马斯克还格外强调，这个观点该言论只针对小鹏汽车。

文章插图
显然，马斯克怼小鹏不仅仅是激光雷达这一技术路线之争，里头还掺杂小鹏「抄袭」特斯拉自动驾驶代码这笔旧账的个人情绪。不过，小鹏是否盗了特斯拉代码一事，还需要法院来判定。
在双方都不肯公布自家代码来作比对这一僵局之下，小鹏特斯拉的「专利之争」还会持续很久，最后也很有可能不了了之。
旧恩怨暂时撂在一边，我们先说眼前事。
在马斯克推特狂怼小鹏之后，小鹏汽车创始人何小鹏在社交媒体上也没闲着，何小鹏直接开炮：“看来昨天我们发布的包含激光雷达的小鹏下一代自动驾驶架构，让西边的某人很不爽，连续用pigu发声。我想说的是，造谣早就证明是无法打败任何竞争对手的，明年开始，在中国的自动驾驶你要有思想准备被我们打的找不着东，至于国际，我们会相遇的。”

文章插图
这段话里有两个重点，首先是再度声明「偷代码」这事儿是造谣，其次是扬言自家的自动驾驶会打败特斯拉的 FSD。
何小鹏的底气何在？一是小鹏最新的领航系统 NGP 在媒体和用户的小范围测试中表现出色，二是明年开始应用激光雷达是一件「如虎添翼」的事情，两方面给了何小鹏相当足的信心。
自动驾驶传感器的路线之争是行业里老生常谈的问题了，特斯拉是忠实的视觉党，马斯克曾一度表示“用激光雷达的都是傻子”，但业界内的声音并没有马斯克那么极端，更多的的声音认为“激光雷达结合摄像头这种传感器融合的方案是最稳妥的”。毕竟激光雷达在应对恶劣天气和对于 3D 空间中物体的精确定位方面，都要比摄像头好太多。

文章插图
虽然大家都觉得激光雷达，但除了一些研究自动驾驶创业公司的测试车还有那台「只闻其声未见其车」的奥迪 A8 外，激光雷达基本没有量产上车过。归根结底的原因还是太贵。
不过小鹏汽车自动驾驶产品总监黄鑫表示：“车规级要求目前已经解决了，而成本方面也还好，没有想象的那么离谱，还处在一个可接受的范围内。”至于究竟用谁家的激光雷达，小鹏目前还没有定论，只知道有几家供应商正在竞品。考虑到成本，这几家公司必然是以国产品牌为主了。

文章插图
激光雷达上车的效果还需要明年才能检验，但 NGP 的实际表现我们已经亲身体验过了。何小鹏究竟有没有吹牛？结合我之前试驾 Model 3 的经验，我把两家的领航系统作了一个主观对比。
先看传感器配置这块，小鹏 P7 是 14个感知摄像头、5个毫米波雷达、12 个超声波雷达，具体为
1个前置三目摄像头
1个前置单目摄像头
5个增强感知摄像头
4个环视摄像头
1个驾驶员监测摄像头
5个博世第五代毫米波雷达
12个超声波传感器

文章插图
特斯拉 Model 3 则为：
1个前置三目摄像头
5个环视摄像头
1个前置毫米波雷达
12个超声波传感器
1个车内内置摄像头（未启用）

文章插图
从传感器账面数据来看，小鹏 P7 是要明显优于特斯拉 Model 3 的。不过小鹏 P7 搭载的Nvidia Xavier 芯片算力是要略逊于特斯拉 Model 3 的 FSD 芯片。还要一个本质上的区别，就是小鹏 NGP 拥有高德的高精地图支持，而特斯拉 NOA 则完全依靠单车智能。另外两家系统的应用场景也有一定差异，特斯拉 NoA 仅支持高速公路；小鹏 NGP 除了高速公路外还支持部分的城市道路。
从配置上来说，特斯拉相对小鹏要差一些，尤其是毫米波雷达的丰富程度，以及高精地图的缺失。光看配置肯定是片面的，我们用实际路跑的体验说话。
小鹏 NGP 的测试环境选择在了广州南沙到虎门高速沿线，这个路段车流庞杂，尤其是成群结队的大货车出没，这样的环境对驾驶辅助系统提出了不小的挑战。