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图片来源@视觉中国
文 | 谈擎说AI，作者 | 郑开车
Robotaxi在自动驾驶界有另一个代名词——烧钱机器。
谷歌子公司Waymo辛苦做了11年自动驾驶，投入超过30多亿美元，累积测试公里数超过2000万英里，依然无法实现“去掉安全员的完全无人化”承诺，如今是无边落木萧萧下。
但国内Robotaxi依旧热度不减，尤其是近日，11月23日，小鹏汽车董事长何小鹏表示，2022年下半年小鹏汽车将开始探索Robotaxi业务。小鹏可是特斯拉智能驾驶渐进式落地派的忠实信徒，为何如今倒戈？
同样，11月18日，文远知行的Robotaxi业务又公布了一项最新进展，宣布与广汽集团及旗下移动出行平台如祺出行达成战略合作。
同样是Robotaxi赛道，为什么当年的行业领跑者一地鸡毛之下，后继者依旧大步向前？面对Robotaxi赛道如此割裂的现象，部分吃瓜群众不免是一脸懵逼，我们又该如何看待？
万类霜天竞自由：汽车行业的物种大爆发【 RobotWaymo落寞，小鹏、文远知行们为何还加速驶向Robotaxi赛道？】内燃机时代的汽车工业具有超高复杂度，尽管新能源时代下，三电系统取消了燃油发动机和变速箱等动力部件，却增加了对自动驾驶技术、智能座舱等的新需求，很多技术都还处在摸着石头过河的阶段，不同厂家有不同的路径和实现方案，我们对常见的分歧进行一些盘点：
*三元锂还是磷酸铁锂
车用动力电池的江湖之争，本来没那么多悬念。2016年，磷酸铁锂电池的市场占有率达到69%，彼时的三元锂还不被看好。但在新能源财政补贴政策的“挑拨”下，剧情发生了戏剧性反转，2019年三元锂电池的市占率飙升至65%。而从2020年至今的一年多时间里，磷酸铁锂电池再次吹响反攻的号角……
未来到底是哪种电池更优越？就像甜粽子和咸粽子哪个更好吃，没有能人说得清楚，至少现在三元锂和磷酸铁锂电池的汽车保有量都在上涨。以特斯拉来说，Model 3系全轮驱动版用的是三元锂，后轮驱动版用的是磷酸铁锂。
*纯电动还是增程式
纯电动现在卖得很不错，特斯拉从2003年成立就一直走纯电动路线，让大家相信纯电动的前景。但并不意味着纯电就是新能源的归宿，增程结构的最大优点，就是不仅有稳定的输出功率，还可以享受电机驱动的推背感，还彻底解决了纯电动的续航焦虑。
2018年2月，杨裕生院士曾表示，增程式产品是补贴退坡后新能源汽车走向市场化的最佳技术路线，而且不止一家车企开始了增程式商用车的研发，例如，吉利商用车増程器所用发动机的最低有效比油耗已降至215g/(kWh)，发电机系统最高效率可达94.5%。可见增程式和纯电动都有着难以被替代的优点。
*快充还是换电
曾有人认为特斯拉一定会走换电路线，因为在2013年6月， 马斯克演示了特斯拉全自动更换电池的现场视频。但是考虑到产业链整合难度大、建站投入高等因素，特斯拉宣告放弃换电模式。反观国内，造车新势力只有蔚来一家坚持换电模式，但蔚来用户累计换电超过100万次，换电的重模式似乎并没有对拓展造成太多阻碍。
11月6日，美国总统拜登表示要建50万个充电桩，似乎正中特斯拉下怀，但美国基建一直以效率低著称，而且70亿预算也不够，所以美国未来推广换电站也不是没有可能。
*激光雷达还是视觉算法
特斯拉是立场鲜明的视觉派，马斯克曾不止一次公开diss激光雷达。比如2019年4月，马斯克曾说，“激光雷达就像人身上长了一堆阑尾，基本是无意义的，太可笑了，傻子才用激光雷达！”
可之后就打脸了，今年5月份，据彭博社报道，曾有知情人士称，马斯克已与Luminar公司签订协议，计划使用该公司激光雷达进行测试和开发。
事实上，如同人的眼睛有误判的情况一样，视觉算法也有弊端。比如，特斯拉曾被报道把白色大货车识别成云朵，直接撞上去，把二维的人体投影当成真人，主动刹车。
正是看到了视觉算法的弊端，越来越多的汽车厂商选择视觉算法+激光雷达的方案，可见这两种方案都有可取之处。
此外，在无人驾驶落地方面，Waymo沿用类似于安卓技术开源模式，特斯拉采用类似苹果的闭环模式；在自动驾驶的实现上，单车智能和车路协同也各有优劣；在自动驾驶计算层面，也有Mobileye主张算法优先和英伟达主导的算力优先两大流派等等。未来可能还有更多的细节技术路线，不再赘述。
谈擎说AI认为，在Robotaxi技术的进阶路线上，也存在着Waymo为代表的“直奔L4”与特斯拉为代表的“渐进式路线”都是可行的方案。即使Waymo落寞了，不代表别人做不出来L4。

稿源：(钛媒体APP)

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标题：RobotWaymo落寞，小鹏、文远知行们为何还加速驶向Robotaxi赛道？