文章图片


今天 ， 你将了解到PID 。 具体来说 ， 你将知道PID是什么 ， 以及何时将PID与自动化和 PLC 结合使用 。
那么 ， 什么是PID控制器呢？PID 是 Proportional、Integral、Derivative 的首字母缩写词 。  PID( Proportional Integral Derivative)控制是最早发展起来的控制策略之一 ， 由于其算法简单、鲁棒性好和可靠性高 ， 被广泛应用于工业过程控制 ， 尤其适用于可建立精确数学模型的确定性控制系统 。
PID 控制器的工作原理
如果你需要保持某些东西恒定 ， 例如让温度保持不变 ， 那么使用PID控制器就是一个不错的方法！
本质上 ， PID 控制器使用控制回路反馈来确保你将想要的输出 。 简单地说 ， 你在控制器中输入一个设置 ， 它会根据来自某些输入（通常是某种传感器）的反馈保持输出恒定 。

每天都会遇到本质上是 PID 控制的东西是车辆中的巡航控制 。 首先 ， 要达到你想要的速度 ， 然后设置巡航控制 ， 巡航控制向油门发送输出信号来调节速度 。 速度传感器提供控制回路反馈 ， 来告诉巡航车辆是否应该加速或减速 ， 或者提供多少油门 。
在制造业和工业中一种常见的独立类型是“温度控制器 PID” 。 这些控制器使用和设置非常简单 ， 而且它们在控制各种设备的温度方面做得很好 。
举一个例子 ，PID 控制器控制过程管道上的伴热温度 。 首先 ， 输入一个设定点 ， 例如 200 华氏度 ， 然后控制器向输出发出信号以开始加热伴热 。 控制回路反馈采用热电偶的形式来读取温度 。 在这个示例中 ， PID 控制器可以用作伴热的开关控制 。
除了 200 度的设置点 ， 还可以将控制器设置在 200 度上下几度 。 比如当热电偶读数为 202 度时 ， 它将关闭伴热 。 当读数为 198 度时 ， 它将重新打开 。 这是比较简单的PID控制形式 。

除此之外 ， 还可以选择使用 PLC 设置 PID 控制器 。 使用 PLC 上已有的输入和输出卡来代替独立单元 。 过程变量或控制回路反馈将连接到输入卡并编程到 PID 中 ， 被控制的输出连接到输出卡 。 PLC 中的 PID 可以进行所有数学运算 ， 并根据变量和设定点做出决定 。
【上海市|一文理解PID 控制器的工作原理！如何将它与自动化和 PLC 结合使用？】总之 ， PID 控制器是一种比例、积分、微分控制器 。 它可以自动保持温度、压力或流量等自动化过程恒定 。 PID 使用控制回路反馈或过程变量来监控输出位置 ， 这些通常以传感器和仪表的形式出现 。 PID 有许多不同的形式 ， 包括独立单元和 PLC 编程 。 可以使用输入和输出卡以及编程软件来设置 PID 。

稿源：(亿佰特物联网应用专家)

【傻大方】网址：/c/1122a03642021.html

标题：上海市|一文理解PID 控制器的工作原理！如何将它与自动化和 PLC 结合使用？