4.仿真粑粑
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以前看过一则新闻：当狗狗遇上扫地机器人 ， 它就变成了一台滑翔机 。 说的是家里宠物不小心便便了 ， 这时候扫地机恰好又在工作 ， 那么就变成了一台“滑翔机” ， 把满屋地面抹得到处都是粑粑 。 使用仿真粑粑进行模拟 ， 石头T7 Pro会自动识别和避开它 。
通过一系列的测试发现 ， 类似识别出现宠物粑粑这些障碍物 ， 作为危险度很高的物品 ， 石头T7 Pro会保持更大的避障距离 ， 大约有10cm左右 ， 可以很好的保持距离 ， 避开了扫地机直接撞上粑粑的“车祸”现场 。 如果是类似鞋子、拖鞋这些危险度很低的物品 ， 石头T7 Pro会保持3cm左右的距离 ， 尽可能更大范围的清洁房间 。
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石头T7 Pro在清扫过程中 ， 会拍摄识别物体的照片 ， 并通过AI识别 。 在APP中打开实景照片功能后 ， 可以识别避障的物品并且在地图上标识出来所在位置 ， 后面可以通过地图上的标识物查看物品照片 。 石头T7 Pro的AI识别物体后细分类别的能力还是有限的 ， 但是对于“识别”有物体而主动避障这个功能还是非常实用的 ， 可以避免在扫地机工作中出现被困或者意外碰撞造成其他意外的问题 ， 也达到了我的需求：清扫前不用再刻意去收拾屋内会干扰扫地机工作的任何物品 。
红外夜视功能
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在夜晚和暗光的环境下 ， 石头T7 Pro通过内置的自适应红外线补光灯来辅助正常工作 ， 在摄像头的位置加入了RGB+IR 双通的滤波片 。 白天强光下 ， 红外补光灯不打开 ， 摄像头内部的传感器主要接收可见光；夜晚暗光下 ， 红外补光灯自动打开 ， 摄像头内部的传感器主要接收红外光 。 “可见光+红外”双通的双目 ， 通过使用特殊的光学器件 ， 实现白天和夜晚全天候工作 ， 这是很多扫地机所不具备的 。
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红外补光灯的切换非常灵敏 ， 特别是白天清扫房间的时候 ， 钻入床底或者柜子底这些昏暗的环境 ， 红外补光灯就会迅速开启 ， 这样就不用担心黑暗环境下AI双目避障功能会失效了 。
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在昏暗环境下进行测试 ， 石头T7 Pro对于鞋子这些物品都能精准的正确识别并避开 ， 说明它并不会受到光线灯光明亮昏暗和环境的影响 。
实时视频
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石头T7 Pro的摄像头还能充当远程监控摄像头使用 ， 这个功能需要使用石头的APP：Roborock（目前米家APP还没有集成这个功能） ， 点击主界面“摄像头”图标按步骤开启实时视频传输功能 ， 就能使用实时视频功能了 。 除了实时视频外 ， 还可以像对讲机一样发送语音 ， 这样远程看家或者云吸猫 ， 可玩性很高 。
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还可以通过在地图上放置目标点 ， 让扫地机移动到目标点位置 。 对于远程实时视频功能 ， 很多小伙伴肯定关心隐私问题 ， 会不会泄露出去 。 其实这个大可放心 ， 对于石头科技也特别关注用户在这方面的顾虑 ， 通过了解石头T7 Pro的实景图片和实时视频都仅仅只是通过服务器作为加密中转传输 ， 过程中不会发生存储的行为 。 另外也获得德国莱茵安全隐私认证 ， 证明没有安全隐私隐患 ， 所以网上很多那些说会有隐私泄露的问题 ， 都是空穴来潮的猜测 ， 没实质性说法 。
清洁效果
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石头T7 Pro采用全新的无刷风机 ， 在Max模式下风机吸力可达2500Pa ， 轻松拔除地板缝隙积尘 ， 相比石头T6的吸力提升了25%（石头T6在Max模式下风机吸力可达2000Pa ） 。 另外内置5200mAh高能量密度锂电池 ， 单次续航约为2.5小时 ， 约可清扫250平米房屋面积 。 充满电的情况下应对常见的家居环境没有问题 ， 即使在使用过程中电量不足 ， 升级后的智能断点续扫 ， 可以让机器根据剩余清扫面积来决定充电时间 ， 让整体的清洁时间得到缩短 。 为了测试石头T7 Pro测清扫能力测试 ， 我特别使用了大颗粒泥丸、大米、树叶混合物来模拟日常室内会产生的各种灰尘颗粒物 。

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