ABB外部IO板是挂在现场总线devicenet下 ， 以实现外部IO与机器人的通信的 。
【ABB机器人如何与外部通信（devicenet设置）】我们来看下ABB机器人内部如何配置devicent通信 。
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1.工业网络类型 选择devicenet通信 。
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2.设置devicenet通信配置 。
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3.设置DSQ652 IO板的配置 。
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4.配置IO信号 。
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