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滚刷是自带微调整高度 ， 当清洁经过的地面出现高低起伏变化是 ， 滚刷会自重力来微调整紧贴地面清扫 ， 这比普通固定高度的滚刷要好很多 ， 不会出现悬空漏扫 。
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滚刷模组也与石头T6一样使用了可拆卸结构 ， 只需三步操作就能把缠绕毛发取出 ， 这样就不用担心毛发缠绕滚刷难以清洁了 。 之前我使用过iRobot Roomba s9+扫地机就是无惧毛发缠绕的设计 ， 可能是带有专利技术 ， 目前没看见其他品牌推出 ， 还是比较期待未来石头能推出无惧毛发缠绕的滚刷设计 ， 这样可以减免手动清洁 。
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石头T7 Pro采用了动态调速3爪单边刷 ， 边刷带有微倾斜角度 ， 以便于更加深入缝隙 ， 进行角落清洁 ， 将角落和墙边的污垢及碎屑扫入机器人的清洁路线 ， 非沿墙时会自动降低边刷转速防止打飞垃圾 ， 让清洁更彻底 。
经常看见有人讨论扫地机使用双边刷会比单边刷清洁率更好更高 ， 实际体验中 ， 就知道单边刷会比双边刷清洁率更好 ， 双边刷虽然更容易聚拢垃圾灰尘 ， 但是也更容易打飞并增加脱困难度 ， 在碰到例如线缆缠绕的时候 ， 两个旋转方向相反的边刷更容易被缠绕 ， 导致机器被缠绕；单边刷在反向旋转的时候容易脱困 ， 沿边墙角清洁不容易打飞灰尘等 ， 所以所谓双边刷比单边刷清洁率更高都是营销噱头 。
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两侧边是驱动轮 ， 带有轮胎可以增加越野攀爬力 ， 越障高度为2cm ， 日常应对普通门的门槛或者地毯、电线线缆类都能轻松横跨过去 。
石头T7 Pro的避障
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前面提到了 ， 我为什么考虑升级到石头T7 Pro ， 因为它加入了AI双目避障功能模块可以对于洒落在地面的小件物体识别并避障 ， 例如地面上放置的鞋子、底座、体重秤、插线板、线团、动物便便、袜子、簸箕、U型椅等9类以上物体 ， 还能通过OTA升级来完善增加其他种类和识别精度 。
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石头T7 Pro通过RR mason 7.0 3D 算法系统 ， 配合高通8核CPU的强大算力 ， 建图、规划、避障、脱困 ， 即便是无法识别种类的物体（长大于5cm ， 高在3-8cm之间） ， 它也会通过测距物体三维信息判断 ， 智能避让 ， 这是一些单目避障扫地机所不具备的功能 。 石头T7 Pro升级最大的地方就是AI双目避障能力 ， 那么就测试一下双目避障能力好不好用 。
1.鞋子
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房间内的鞋子 ， 以前使用石头T6清扫的时候 ， 我都要提前把拖鞋收拾放好 ， 不然扫地机会无法避障 ， 直接把拖鞋推到墙角 。 石头T7 Pro会根据不同的物体 ， 计算出不同的避让距离 ， 就像房间内的拖鞋物品 ， 在接近时会提前识别出来 ， 并主动避开 ， 地上的鞋子是完全没有被触碰到的 。
2.手机数据线
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在房间内 ， 经常会有一些遗忘掉在角落的线团 ， 类似数据线这些 ， 也是造成扫地机主刷边刷缠绕中断工作的“罪魁祸首”之一 ， 同样以前也是要特别查找地面是不是有这些类似的物品遗落 ， 最有印象的一次就是石头T6在床底中被数据线缠绕 ， 需要救援 ， 但是手又不够长 ， 只能找一个棍子把它救出来 。 通过测试石头T7 Pro对于这种体积非常小的数据线 ， 也是快速轻松识别躲避的 ， 终于不用担心地面遗落的数据线导致扫地机清洁时被迫中断需要救援了 。
3.底座
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房间有落地扇的小伙伴 ， 一定遇到过扫地机越障直接冲上风扇底座 ， 卡在那里需要救援 。 石头T7 Pro对于底座这类物品同样可以识别并避让 ， 避免了扫地机卡在底座上 。

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