硬核！用数控机床+3D 打印，油管「手工耿」DIY 了刻南瓜机器人( 二 ) YouTube上奇人不少

接着，为使系统严格符合数控铣床的要求，再利用 CAD 在软件方面进行相应的调整。
然而一番操作后， Shane Wighton 发现了一个残酷的事实：仅有圆形轴承还能派的上用场。
于是他决定拆解理发机器人，从 0 到 1 进行元件重构。
他表示：
此次用到的有机械加工、用光固化打印机 Form 3 进行的 3D 打印、车床加工、焊接、激光切割等等。
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建立好硬件后，小哥开始写软件——这也是成功的关键。
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关于如何用南瓜刻万物，小哥觉得只要把一张纸上的图案映射到南瓜上就好，但要把 2D 转换为 3D 并非如此简单。
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要解决这个问题，方法只有一个：荷兰地图学家 G.Mercator 于 1569 年创立的墨卡托投影。
墨卡托投影是一种正轴等角圆柱投影，百度对其的解释是：
假想一个与地轴方向一致的圆柱切或割于地球，按等角条件，将经纬网投影到圆柱面上，将圆柱面展为平面后，即得本投影。
通俗来讲，这是一种在纸上展开球体的方法，我们今天看到的地球的平面展开图就是以这种投影得来的。
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借助这一思路， Shane Wighton 又进行了大量的研究、推算、迭代。
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最终，机器人在南瓜上刻出了想要的图形。比如这样的南瓜灯。
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再比如 Shane Wighton 妻子的头，画风有点诡异......
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其实，不少网友都在赞叹小哥的创新力和行动力，但如果有人问 Shane Wighton 为什么要费这么大工夫制造这些小玩意儿，或许可以用一位微博网友的评论来回答：
技术大牛们可能会用手机发射信号到外太空的卫星，再由卫星发射信号回来，只为了控制桌面上一盏台灯的开关。而这只是为了证明：我能做到， i made it！
引用来源：
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