4.局部路径规划与动态环境路径规划相结合
类似足球机器人比赛 ， 需要考虑目标点情况 。 这类规划由于要考虑机器人及目标点状态 ， 使得规划问题更为复杂 ， 同时也赋予移动机器人更高的自主性以及智能水平 。
5.多智能移动机器人协调规划
【移动机器人的路径规划综述与发展趋势】该智能技术正在逐渐成为新的研究热点 ， 受到业内人士的广泛关注 。 由于障碍物与移动机器人数目的增加 ， 极大地提高了自主路径规划的难度 ， 这将是一个更加贴近现实的研究课题 ， 也是移动机器人技术亟需拓展的领域 。

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