百度|无人驾驶还有多远？( 二 ) apollo|安全员|无人|无人驾驶|李

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（乘客还可以通过电子屏幕看到实时路况）
从稻香湖地铁站北到温阳路地铁站B口，一站地铁的距离，百度无人车规划的路线达9.2公里，行驶18分钟。行驶过程中，车辆整体较稳，车速普遍较低，全程时速最快没有超过57km／h。不过，在修路或者低洼等不平稳路面，车辆并不会减速行驶，会有轻微卡顿。
据安全员称，Apollo现在是由林肯改装的，以后可能会量产。据了解，Apollo顶部装置了激光雷达、摄像头、GPS等感知系统，而车头也有毫米波雷达装置，为后装版的自动驾驶车辆。
根据百度提供的信息，截至目前，Apollo测试车队规模已达500辆，获得专利数1800件，测试里程总计超过600万公里，获得测试牌照总计超过170张，其中载人测试牌超过120张。
据《Apollo智能交通白皮书》，截至2019年12月底，长沙已累计实现1万次以上的安全载客出行。据悉，除了在长沙、沧州、北京全面开放试乘服务，Apollo Robotaxi同时还在全球25个城市展开自动驾驶测试。
群雄争霸
李彦宏曾称，在移动互联网时代，百度因为没有做好准备，低估了移动端带来的变化。但在人工智能时代到来之际，百度就从容多了，因为早在七八年前就开始做准备。无人驾驶便是百度一张极具标志性的牌。
百度无人驾驶，始于2013年。2014年，百度启动“百度无人驾驶汽车”研发计划，一年后，百度自动驾驶事业部成立，时任百度高级副总裁的王劲出任事业部总经理，并喊出“三年商用、五年量产”的口号。
不过，它真正走入大众视野，是在2017年。那一年，李彦宏因在北京五环外的道路上乘坐一辆无人驾驶车辆吃到了一张来自北京交警的罚单；也是在2017年，百度整合了度秘事业部（后改为智能生活群组）、智能驾驶事业群组、AI技术平台体系，并推出百度自动驾驶的Apollo计划；同样在那一年，百度高管对外预测，在2020年实现无人驾驶汽车的商用。
此后，自动驾驶商业化的步骤也随之开始加快。2018年，百度和金龙客车一起实现无人驾驶小巴车的小规模量产。2018年，百度和一汽红旗合作，共同打造国内首款L4级自动驾驶量产乘用车，并在2019年小批量下线试运行。2019年，百度在长沙的无人驾驶出租车开放运营。
直到2020年，百度将自动驾驶商用的时间线再度延长了5年。
在今年9月的百度世界2020大会上，百度还开始讲起了新故事，新推出“5G云代驾”为无人驾驶系统补位。比如在面对临时道路变更或交通管制等情况，接到求助请求后“5G云代驾”可以接管无人驾驶车，改为平行驾驶状态，帮助车辆解决问题。这被认为是百度为在自动驾驶车辆内取消安全员提供了可能，并且也对接了热门的5G概念。
事实上，在无人驾驶领域，除了百度，还有部分车企也正在尝试进入该领域。
近几年，百度、滴滴、文远知行、小马智行、AutoX等企业皆有无人驾驶出租车项目落地。
最新的消息是，11月6日，在第三届中国国际进口博览会上，成立四年的智能驾驶公司小马智行发布首条自动驾驶系统产线，用于L4级别自动驾驶软硬件系统PonyAlpha X的标准化生产，现已开始小规模生产。小马智行同时宣布获得由加拿大安大略省教师退休基金会旗下教师创新平台领投总计2.67亿美元的C轮融资。本轮投后总融资额超过10亿美元，投后估值超53亿美元。
这些项目正在发力。根据华泰证券研报，从加州路测数据来看，中国的百度、小马智行、AutoX、PlusAi自动驾驶水平居于世界第一梯队，谷歌的Waymo和通用的Cruise自动驾驶技术世界领先。
还有多远？
百度Robotaxi在北京开放测试的消息也在网络上引发关于自动驾驶技术的热议。
根据业界标准，自动驾驶可以分为L0至L5六个等级，其中L0等级就是几乎没有自动化成分在其中的手动驾驶，而L1到L4级别的自动驾驶则根据不同的环境情况进行自动化辅助驾驶，虽然每个等级所要求的技术水平都在不断上升，但都还不是完全的自动驾驶。只有当级别达到L5时，人可以完全不用参与汽车的驾驶，汽车也能够安全、稳定地完成驾驶任务。
目前，百度Robotaxi被认为是限定功能、限定区域的L4级别自动驾驶，这也是全球自动驾驶领域第一梯队现状。
不过，有关何时能实现“绝对无人化”的自动驾驶，仍然有许多未知。
百度智能驾驶事业群组、战略合作副总经理聂育仁在今年11月的一次论坛上提到，“满足大部分场景的无人驾驶大约需要10年左右”。而高通公司中国区研发负责人徐晧泽则认为，自动驾驶目前还存在技术难点，想百分百不犯错很难，现在也还面临商品化的瓶颈，“如果做到L4-L5级别，可能还需要10年左右”。