百度|无人驾驶还有多远？ apollo|安全员|无人|无人驾驶|李

【撰文/谭丽平统筹/张喜斌】无人驾驶什么时候能成为现实？
2017年，彼时的百度总裁张亚勤说，预计在2020年实现无人驾驶汽车的商用。
到了2020年，在今年9月的百度世界2020大会上，创始人李彦宏又称，“2025年，无人驾驶技术一定会进入规模化的商用阶段，中国的一线城市将不再需要限购限行。10年之内，基本解决拥堵问题。”
从3年，到增加5年，作为国内最早布局自动驾驶的企业，百度无人车概念已经“火”了多年。不过这次，百度似乎“有备而来”。10月11日晚，百度官方微博宣布，即日起，在长沙和广州等地试点后的百度自动驾驶出租车服务（Robotaxi）在北京全面开放。随着消息的传播，百度再度“火”遍了京城。仅仅在10月12日一天，单站点自动驾驶出租车的约车累计就达到了2608单。
近几年，百度、滴滴、文远知行、小马智行、AutoX等企业皆有无人驾驶出租车项目落地。随着自动驾驶公司相继推出相关体验活动，自动驾驶距离人们的生活也越来越近。
产业智能化发展不仅能带来生活的便利，同时也在推动经济的增长。李彦宏针对智能交通曾算了笔经济账：“因为汽车产业是一个大产业，大约占GDP的16%。如果我们能够让通行效率提升15%的话，16%×15%就是2.4%。这意味着GDP的绝对值会增加2.4%，如果交通效率提升30%，GDP的绝对值会增加4.8%。”
不过，距离大众所期待的完全“无人驾驶”，似乎还有一定的距离。就拿此次百度自动驾驶出租车服务试乘体验来看，乘客们似乎并没有“惊艳”之感：搭乘有诸多限制条件，包括运营时段、地点、线路等；开放试乘的道路多是路广人稀、环境单纯的郊区，车速普遍较低；无人车并非真的“无人”，车内配备有安全员时刻监控......
无人车已上路
目前，百度的自动驾驶出租车服务有两种约车方式，用百度地图的“打车”呼叫，或者下载“Apollo Go”APP呼叫，即可下单。目前体验均为免费，运营时段从早上10点到下午4点。
北京无人车开放站点一共有十余个，集中在海淀和亦庄两处，其中海淀共开放3个站点，均在稻香湖景酒店或者附近地铁站旁；而亦庄则开通了数十个点位，包括西得乐西北门(试运营)、建安街东口(试运营)等等。
10月18日，大白财经来到海淀的稻香湖地铁站北附近，远远望去，便瞧见马路边竖立的“自动驾驶道路测试路段”路牌。可以看到，测试路段上，来往车辆较少。

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（测试路段上，来往车辆较少）
上车前，需要根据相关要求实名认证，呼叫后便会有安全员来电确认信息。根据要求，每辆车同一时间最多可接待2名乘客，且仅为18-60周岁的用户提供自动驾驶服务，同行人员也需认证。叫车前需要填写个人资料，包括乘车人的姓名、邮箱和身份证号。由于是开放的第8天，大白财经当日在站点并未看到其他乘客，呼叫数秒后，便很快有了车辆接单。
无人车并非真的“无人”，每辆车上均配有一名安全员坐在主驾驶位置，一般情况下并不会干涉车辆状态。“除非有紧急情况，比如前方道路施工或者有车祸需要变道，才换人工。”安全员表示。大白财经注意到，上车之前，安全员选择自行开车到达站点，上车之后才开始真正“无人驾驶”。
上车后，经过叫车人扫码、确认行程，车辆自行开动。行驶过程中，车辆可以自主识别来往行人、车辆和红绿灯等情况。坐在后排的乘客面前有电子屏幕，显示车辆行驶状态，包括地图、车速、预计到达时间等基本信息。乘客还可以通过电子屏幕看到实时路况：中间是马路模型，而路上的行人、自行车、小轿车、大货车等会被转换成不同颜色、形态的标识，整个识别的角度较广。同时，有转弯等情况时电子屏幕会提示乘客注意。

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（百度Apollo）
据百度Apollo官网介绍，Robotaxi具备应对城市各类复杂场景的自动驾驶能力，其自动驾驶级别为L4，在自动驾驶过程中具备360°视野，探测距离为240米，实时控制延迟小于100ms。如果使用百度地图打车，路线都是设定好的站点，尚不支持中途变换下车点。
不过，大白财经注意到，模型在识别过程中，存在识别延误的情况，比如将路边的自行车和行人识别混淆，经过数秒跳跃卡顿后才延迟识别出来。同时，在行驶过程中噪音较大，据安全员说，由于电脑运行过程中需要散热，后备箱装置了风扇。