技术|刘盛翔：百度Apollo自动驾驶测试技术与实践( 四 ) apollo|测试|实践|技术|百度

最后，我们把车辆放进来了，测试了，接下来，就需要把真实的道路放进来进行测试。这就是我们要给予实际道路在环的测试。百度在实际道路在环测试当中，我们会基于几个环节，首先，在新版本车辆上到开放道路之前，我们会先做开环，所谓开环，就是说我不去自动驾驶，我只是在部署这些版本去看各个子系统，整体车辆系统的行为是不是正常的，通过了我们一系列的评估指标之后，我们才能够切换到自动驾驶模式。这样能够很好的保证我们测试的安全性，也就是说，为什么我们测试600万多公里目前依然是零事故，部分企业有可能几辆车刚上路就撞了，包括特斯拉，美国OTA版本一出来有可能就会有一堆问题。最大的问题在哪里？在于没有经过严谨测试就匆忙上线。
百度在今年实现了在封闭测场技术上比较大的突破，我们领先于业界首次实现了全无人化的封闭测场的测试技术。这个设想在2018年的时候我们内部进行了讨论，假想有一天如果自动驾驶变成无人驾驶，我们在封闭测场里面该怎么测试它？难道还需要我们自己去摆场景吗？难道还需要我们在车上安排专门的安全员吗？明显是有问题的！所以我们今年联合长沙测场打造了一个全无人化的封闭测场的技术，实现车里是无人驾驶，同时测试也是无人的，不允许有任何人进行相应的参与。我们可以看一下。
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测试版本有可能有问题，我们怎么保证测试过程安全？需要有一系列防护措施。目前我们全无人化的封闭测试技术在长沙测场的一期已经投入使用了，我们正准备扩大到二期，更大面积场景的使用。
最后我分析一下自动驾驶车辆质量管理挑战与思考、建议。对于自动驾驶车辆来讲，我认为质量管理和监管的重点应该从三个方面来看。第一，信息安全，当整个智能网联汽车依赖云端越来越多的时候，攻击点也会变得越来越多；第二，安全，安全不仅是功能安全还有预期功能安全，我们怎么保证；第三就是OTA在线升级，我们应对的措施是什么，对于信息安全，我们要建立公共的信息安全防控库，同时每一个车联的汽车都应该有第三方的测评和认证。对于安全而言，我们在功能安全上面应该有非常好的质量管理体系和论证，同时在研发过程当中，我们需要有充分的功能安全和预期功能安全的分设。同时，第三方管理机构要去建立公共测试场景库，对车辆进行验证和论证。在OTA在线升级上，管理机构应该对OTA升级进行分级，细化到每一个分级要求是什么，因为一个简单的修复和大的修复乃至功能升级，这里面的质量风险是不太一样的。对于企业而言，每一个OTA版本你要说清楚，你的测试和验证体系是什么样的，以及各个环节测试验证，每一个报告，第三方监管机构要不要去看，升级方案和回稳措施是什么样的。比如说你的OTA准备升级，目前市场上有100万辆，你的第一次升级是百分之多少，当百分之多少验证没有问题才要扩展到百分之多少，你的方案是什么以及一旦出问题，你的回稳措施在哪里……这些都是保证OTA在线升级以及一旦出问题时，我们需要的建议和措施。