技术|刘盛翔：百度Apollo自动驾驶测试技术与实践 apollo|测试|实践|技术|百度

2020年10月20日-22日，由国家市场监督管理总局缺陷产品管理中心、浙江清华长三角研究院、中国汽车工程研究院股份有限公司、重庆市合川区人民政府联合主办的第三届中国汽车安全与召回技术论坛在重庆隆重召开。本届论坛以“智能新能源汽车全产业链安全与技术创新”为主题，汇聚120家政府机构、事业单位、科研院所以及整车和零部件企业等行业翘楚权威论道。其中，在10月21日举办的“智能汽车产业链安全与技术创新”专题论坛上，百度自动驾驶测试负责人、高级技术经理刘盛翔发表了核心为《百度Apollo自动驾驶测试技术与实践》的精彩演讲。以下内容为现场演讲实录：

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百度自动驾驶测试负责人、高级技术经理刘盛翔
各位嘉宾，各位专家，大家下午好！汽车的安全是汽车企业高质量发展的根本，而测试与验证是保证汽车安全的重要手段和关键技术之一。接下来由我分享百度Apollo自动驾驶测试体系和关键测试技术以及百度测试体系是怎么去测试和验证的。
我从四个方面跟大家分享，首先我给大家介绍百度在这几年自动驾驶发展的整体情况。
百度自动驾驶始于2013年，2015年底我们开始进行大规模研发，经过几年的发展，目前成为国内规模最大的自动驾驶企业，我们投入了2000多人，专利数3千多项，同时我们测试里程也是规模最大的，600多万的里程，同时我们在国内拿到150张测试牌照，占全国50%以上。百度实现了从车、路、云、图的技术闭环。
随着自动驾驶技术发展，自动驾驶的车辆必定要由后装转向前装生产，百度也是国内首个实现深度定制，前装生产L4级别的Robotaxi的企业，我们目前生产的Robotaxi已经在全国多地使用，包括重庆永川也有我们的Robotaxi在落地，在测试。同时百度经过几年的发展和思考，在整个自动驾驶产业发展和商业化道路上也有比较深度的思考，认为自动驾驶沿着六个阶段持续的攀峰，最终可达到理想的目标。目前百度自动驾驶在技术上正处于实现完全真正无人驾驶的技术打磨阶段，我们在9月份的世界大会，大家也看到了，实现了真正的无人驾驶，我们正在进行技术的进步打磨，在整个产品上面正在处于小规模的试运营阶段，预计在2024年实现一定规模应用。
经过几年发展，百度Apollo的各项数据显示，保持着国内领跑，包括测试的车辆数量，测试的里程和牌照照片。同时我们也持续推进国内法律法规的健全和发展，美国DMV数据显示百度Apoll的MPI的成绩进步非常明显，自动驾驶的综合排名持续提升，到2019年进入了整个业界领先者的一个象限。目前百度Apoll正在引领行业的创新和进步，那么百度Apollo的快速发展也是得益于整个上下游产业链合作伙伴的大力支持，百度Apollo目前覆盖了210多家上下游产业链的合作伙伴，我们正在与合作伙伴一起共建智能交通的新生态。