安霸|专访安霸中国区冯羽涛、郄建军：芯片融合是未来安防必然趋势( 二 ) 苹果|App|Store|付费应用|apple|s

毫米波雷达在全天候方面有独特优势，全天候指雨雪雾霾沙尘暴等摄像头看不清楚的时候，雷达不受影响，甚至，在暴雨天雷达甚至可以看到400米外。两者的不一样的物理属性和波段，恰好实现互补。长距离、全天候，全天时毫米波雷达很好用，但看细节看成像轮廓它看得不太清楚。安霸和傲酷的合并，会让雷达和摄像头的信号处理在芯片层面实现互补性，雷视一体也是下一代的芯片潮流。
媒体问答
提问：未来会不会把毫米波视频和激光雷达所有的功能都融合在一颗芯片上？
郄建军：未来的趋势会将所有功能融合到一颗芯片上，比如域控制器里面的芯片也是把几个传感器的信息融合起来，但现在的做法更多选择后融合，视频提取目标、雷达提取目标、激光雷达提取目标融合成一个目标，只是这样的融合效率不高。如果采用前融合技术，在视觉隐隐约约看到轮廓、但又不确定是不是真实物体时，雷达就能快速检测，通过雷达的点云和摄像机的一一对应德像素点，做到像素和点云的前融合，芯片无需对目标进行二选一，带来更高的效率，并降低误检率、漏检率。
提问：以后芯片设计门槛高了，只做激光雷达芯片或毫米波雷达芯片甚至摄像头芯片的小厂商，就很难进入这个市场？
郄建军：算力和先进制程的不断提升，但依然不能完全满足使用需求，因为雷达信号要进行大量的数据处理，处理以后还要融合点云和像素，而且还要求前融合算法要很好。雷达融合最难掌握的恰恰是二维、三维的映射关系，相当于从立体空间投射到平面空间，门槛就提高，考虑到摄像头是平面像素，雷达点云有深度信息，雷达的立体点云怎么投射到二维平面，并与平面像素一一对应，需要很多先进的算法。安霸合傲酷实现先进算法合并，就很好地解决像素对应的问题。
提问：前融合的方案与激光雷达等纯硬件相比，在性能和技术上有哪些优势？
冯羽涛：CMOS传感器、激光雷达均属于感知元件，传感器、激光雷达、毫米波雷达记录的内容与后端是分开的。传统摄像头在获得未经处理的原始数据后，需要ISP转换成图像;雷达也是如此，雷达前面不仅有天线RF，还要类似ISP的芯片，把RAW雷达数据转成速度、距离、角度等，再传给后面的域控制芯片来处理。安霸通过把傲酷雷达处理算法集成到芯片，前面的雷达探头就可以去掉处理芯片，只需通过RF将未经处理的数据传输到芯片。傲酷前端的天线树、RF以及独有的算法做出4D高精度，通过算法用简单的硬件、低成本地做到，这块运算就集成进后端芯片。安霸对汽车领域的发展有很高的期待，1月份会有针对汽车行业的重磅发布，希望2022年能够在汽车领域取得较大增长。
提问：面对毫米波雷达、视觉摄像头和激光雷达多种不同技术的产品，安霸在将芯片研发出来后，怎样跟市场对接，做硬件适配？
冯羽涛：在没有毫米波或激光雷达时，传统的可见光摄像头也有适配问题。安霸能处理好激光雷达、毫米波雷达的适配跟都能处理。比如面对新类型的传感器时，安霸先挑最典型、最有性价比的产品适配芯片，并提供推出市场的方案，再根据市场需求再去适配。
提问：安霸从前一代10纳米，跳过7纳米，直接来到5纳米，是为了支持融合趋势吗？
冯羽涛：安霸的思路很简单，就是必须走在制程的最前沿。虽然最新的制程价格昂贵且研发成本高，但安霸一直以来都是在用当时最先进的制程去做。制程是达到低功耗的一个重要因素，另一个因素就是微架构，安霸在芯片的设计架构以及制程上都追求高性能和低功耗，所以采用5纳米。性能提升必然伴随着功耗的提高和体积的增大，安霸提供5纳米、10纳米的制程工艺，满足客户量产多样化的产品。
提问：RGBIR可以同时捕获RGB和IR，哪些应用需要这两种数据？
冯羽涛：IR红外一般指和可见光波段很接近的近红外，可见光波长在400-700纳米，850纳米和940纳米是典型的近红外波段。IR红外可应用于比如刷脸的智能门锁场景，用红外加可见光去做刷脸解锁时，通过多孔模块使用，其中至少有两个摄像头，另外一个孔是结构光或其他补光。安霸采用一个孔能感知可见光波段和红外波段，通过特殊算法在内部把两者分开，用单目就做到立体深度。
提问：中国大力支持国产芯片，涌现很多的不俗供应链企业，安霸未来有没有和国内半导体厂商合作的计划？
冯羽涛：与国内半导体厂商合作的可能性是存在的，合作要找到互补、双赢的点，就像安霸和傲酷一样。