汽湃|和国内自主品牌量产技术差距有多大？，特斯拉重写版FSD 在这个快速阅读的时代里

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在这个快速阅读的时代里，如果您想知道特斯拉和国内厂商在自动驾驶方面差距有多大的话，可以只看我们的结论：
特斯拉重写的新版完全自动驾驶FSD ，通过视觉图像处理的4D逻辑模拟激光雷达的工作原理，已经达到了人类量产自动驾驶的新高度，短时间内国内显然没有任何厂商可以跟进，包括软硬件两个层面，但是长期追赶的希望还是有的，至少没有破灭。
而如果看完了结论之后，您还有兴趣进一步深入了解的话，不妨跟随笔者往下看，看看这个全新颠覆性的玩意儿到底是怎么来的，又厉害在何处：

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【汽湃|和国内自主品牌量产技术差距有多大？，特斯拉重写版FSD】2020年7月22日，在特斯拉股东电话会议上，马斯克表示：“我对年底推出的完全自动驾驶功能充满信心。 ”
随后的8月14日，作为此前“信心”言论的实质性动作，马斯克在Twitter上提到完全自动驾驶FSD的基础架构重写，将以颠覆性的改变弥补此前特斯拉在自动驾驶底层程序方面的诸多缺陷，并透露新的版本将在6到10周内有限公开发行。
而截至10月下旬，已经有不少特定的北美特斯拉车主收到了“有限公开发行”的全新完全自动驾驶FSDBeta版本的推送，新的测试版本除了特斯拉此前承诺的一系列新功能和新场景的自动驾驶能力解锁到来之外，在自动驾驶程序的自学习速度、完全自动驾驶的能力、以及最核心的工作逻辑上，都能看见相比此前确实是有“颠覆性”的改变。

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这是海外FSDBeta版本在城市街道上“完全自动驾驶”时的车内工作画面图像，如果您有兴趣，目前网络上还有相关的视频可以搜索观看；相比起上一代，也就是国内目前的FSD ，海外的重写版FSD您可以一眼就发现最大的差异点：视觉处理的底层工作逻辑变了。

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在新的FSDBeta版本中，无论是身处白天还是黑夜，无论是何种道路情况、甚至在没有标线的普通道路中，系统都会以标记大量“点”的方式来构建附近的“实时三维地图”再加上时间流动不断变化的第四维，连续的“点”会构成线和面，然后附近的一切信息、包括禁止的与运动的，在车机面前都会一目了然，传统视觉路线难以识别的各种复杂情况将会因为“点云图像”的替代而不会出现。
当然，熟悉自动驾驶技术发展的朋友们看到“点云图像”这里应该就已经明白了，特斯拉全新的FSD其实就是在模拟激光雷达自动驾驶路线的工作方式，而传统激光雷达生成的点云图像，就是下图这种。

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在激光雷达感应周围环境之后生成的点云图像中，就是通过无数个点来传递空间结构以及深度信息，即使是在没有高精度地图覆盖的地区，也能完成自动驾驶，这就是自动驾驶最高级别L5级所追求的“无场景限制” 。
而对比之下，目前主流的完全自动驾驶方案除激光雷达外的另外一条路线就显得有点苍白无力，也就是5G+V2X+高精度地图的模式，这个模式虽然能利用现有的L2级和L3级的毫米波雷达+车联网+摄像头的配置，但是您也能看到巨大的局限性，那就是5G+V2X+高精度地图不可能做到每一立方厘米的土地都有覆盖，也就是说这一技术发展的极限就是L4级，即有场景限制的完全自动驾驶，并且这还是在没有考虑基建层面巨大的成本投入能否落地的前提下。