重型坦克|玛蒂尔达改：英国A20试验重型坦克重型坦克

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二战爆发前，英国寻求替代玛蒂尔达II和瓦伦丁的步兵坦克，根据一战经验，要求坦克能越过战壕、弹坑和铁丝网，不需要重武器和高速度。在这种需求下，英国机械化委员会、伍尔维奇的设计总监进行总体设计，哈兰和沃尔夫等人进行详细设计，于1939年设计了A20步兵坦克。军方要求该坦克能抵挡德国的37毫米反坦克炮，动力比玛蒂尔达II更强大。它的炮塔和车体各有一门2磅炮，炮塔是玛蒂尔达II的炮塔，车体正面装甲达80毫米。副武器搭载3挺7.92毫米 Besa机枪，一挺是炮塔的同轴机枪， 2挺位于车体两侧。
玛蒂尔达II
机械化委员会考虑到履带的接地压强过大的问题，将装甲削减到60毫米，不如玛蒂尔达II 。设计方考虑过安装6磅炮和法国的75毫米榴弹炮，但它们都无法安装在炮塔内，而6磅炮过长也无法安装在车体，最终选择在车体上安装3英寸榴弹炮，为此修改了车体前部的设计。
改进的A20还安装了300马力的贝德福德“双六”发动机，配合Merritt-Brown 4速行星齿轮变速箱，最大速度达24.1千米/时。悬挂是螺旋弹簧，转向采用变速箱3重差速转向，行程仅为90千米。整车重达41吨，长8.27米，高2.99米，乘员有7人，安装了14对小直径负重轮。
1940年2月军方下了4辆原型车的订单，在贝尔法斯特生产。同年6月，第一辆原型车A20E1进行了首次测试，第二辆原型车到琉顿的沃克斯豪尔测试，原型车使用低碳钢制造。虽然测试暴露了变速箱存在毛病，但总体可以接受。军方下了100辆A20的订单，预计生产到1941年。后来，法国战役的经验表明没必要执着于战壕战， 1940年6月取消了的订单。最后该车发展成丘吉尔步兵坦克。
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