中国汽车报|| 中国汽车报，精品课第6讲 || 吴冬升：车联网应用今年小爆发，未来两三年将集中爆发( 二 ) “车联网产业的发展

城市主干道场景下，可实现交通诱导、绿波通行、限速提醒、事故提醒、汽车电子标识流量检测及车辆优先通行等应用。
城市环岛场景下则可实现行人和非机动车检测、车辆汇入预警、环岛出入口提醒应用；
隧道场景下，可对交通事故、异常驾驶行为等进行安全检测；
路网运行感知体系，可实现交通环境与道路设施状态监测，以及交通事件自动实时感知等。
区域层面表现为局部交通运行态势的协同控制，将传统智能交通系统中所集成的各类交通控制系统与车联网进行结合和打通，从而对局部的交通运行态势进行调度或控制。
区域层面的应用主要包括：绿波通行（V2I），给驾驶员一个合适的车速建议区间，使车辆可以经济舒适地通过信号路口而不需要停车等待；高速车道（匝道）智能管控，可实时监控精准分流；还可以汇聚区域交通信息，实现局部交通一体化防控。

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全局层面则表现为基于云控平台的大范围交通管理与决策。车辆等交通参与者、道路感知、环境信息、交通事件等各种信息将汇聚于云控平台实现全局的决策和控制。其创新应用比如可实现全局的交通运行监控、交通运行优化、交通管理；预报预警体系可进行交通态势分析与预测等。
车联网+自动驾驶：融合应用前景广阔
围绕车联网与自动驾驶的融合创新，吴冬升介绍了六种相关应用场景。

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一是C-V2X赋能智能网联公交让出行更智慧。将来自智慧线、智慧站和智慧场的数据打通，即可支撑起智慧公交云平台，可实现智能排班、智能调度指挥、综合运行监测、统计决策分析等功能，从而可以实现改善公众乘车体验、提升车次准点率、降低车辆事故发生率、提高车辆通行效率、优化车辆管理服务。
二是Robotaxi（自动驾驶出租车），通过智能网联赋能自动驾驶。其中， “点”到“点”的自动叫车服务包含的功能体验主要有静态讲解、动态体验、车内感知交互信息、V2X展示体验、远程操控展示功能。
三是RoboBus（自动驾驶巴士），解锁“最后一站”出行新模式。应用场景主要是机场、港口、校园、景区、工业园区、固定路线场景等。通过“车载传感器+车载智能网联设备+车载计算单元+车载控制单元”来实现。
四是5G智能市政车应用，抢占无人驾驶的智慧高地。目前已投入应用的智能市政车主要有环卫车、洒水车，可实现智能监测、信号接收、路径规划、主动避障、自主泊车、刹车警告等功能。
五是5G巡逻机器人，提供全景无死角自动巡逻和安防监控保障。 5G巡逻机器人作为“自动驾驶单元” ，进行低速自动驾驶演示，可提供全景无死角自动巡逻和安防监控保障。
六是路运一体化车路协同。比如可以提升交通效率的货车的编队行驶：基于V2X及5G通信技术；车辆间距小于10米，风阻小，可有效降低油耗；可采用自动驾驶技术，节省人力，提升效率。
附：精彩问答
在讲座的最后，吴冬升还与网友进行了问答互动。采访人员撷取精华，以飨读者。
Q：车联网+智能交通、车联网+自动驾驶融合的关键分别是什么？目前有待解决的核心难题在哪里？
A：“车联网+智能交通”的融合，关键是车联网如何给智能交通增添价值，以及智能交通在车联网领域如何发挥自己的作用，由此实现两者的深度融合。
智能交通中包括各种各样的交通环境、运行情况，交通事件等信息；而车联网则以感知的交通参与者和车辆状态、驾驶行为、车道位置等信息，来为智能交通系统的微观、区域、宏观应用层面带来价值。 “车联网+智能交通”双向融合的核心难题，在于公安交通管理系统数据如何与车联网融合，比如其中哪些可以开放应用，亟需建立相应的标准。