科技小数据将重新定义道路,5G时代的无人驾驶
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技术只有同人类命运紧密相连时 , 才能展现技术的革命性意义 。 在5G时代以前 , 交通工具的发展经历了几大阶段 。 从最原始的人的双脚 , 到被人类驯化的马、驴以及马车、牛车等 , 同时 , 轿子与畜力工具长期并存 。 再往后 , 随着蒸汽机出现 , 汽车、火车代替了原始的交通工具 。
现代文明的飞速发展 , 使人类上天下海也变得司空见惯 。 随着5G的推广 , 关于5G的应用也越来越多地进入我们的视野 , 5G给交通领域带来的巨大变革 , 无人驾驶绝对是关键的一环 。
无人驾驶可以说是科幻小说和电影的经典场景 , 是紧贴大地和生活的顶级技术工程 , “艰难”和“颠覆”是无人驾驶无法逃避的两个命题 。 那么 , 5G能否催生无人驾驶技术的成熟?无人驾驶实践落地还需要跨越哪些山海障碍?新时代的颠覆将要来了吗?
无人驾驶技术回溯
时间重回1925年8月 , 人类历史上第一辆无人驾驶汽车正式亮相 。 这辆名为AmericanWonder(美国奇迹)的汽车驾驶座上确实没有人 , 方向盘、离合器、制动器等部件也是“随机应变”的 。
而在车后 , 工程师FrancisP.Houdina(弗朗西斯·P.霍迪尼)坐在另一辆车上靠发射无线电波操控前车 。 他们穿过纽约拥挤的交通 , 从百老汇一直开到第五大道 。 这场几乎可以被看作是“超大型遥控”的实验 , 带着对无人驾驶车机械化的理解 , 今天依旧不被业界普遍承认 。
1939年 , 摩天大楼开始在美国的土地上不断出现 。 “大萧条”后逐渐恢复信心的人们怀揣着对未来的美好愿景 。 在这一年的纽约世界博览会上 , 通用汽车搭建的Futurama(未来世界)展馆前排起了长龙 , 人群争相涌入 , 希望一探“未来”的模样 。
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设计师NormanBelGeddes(诺曼·贝尔·格迪斯)在自己1940年出版的《MagicMotorways》(神奇的高速公路)一书中进一步解释:人类应该从驾驶中脱离出来 。 美国高速公路都会配有类似火车轨的东西 , 为汽车提供自动驾驶系统 。 汽车开上高速后就会按照一定的轨迹和程序行进 , 驶出高速后再恢复到人类驾驶 。 对这一设想 , 他给出的时间表是1960年 。
也许是理想比较丰满 , 现实相对骨感 , 20世纪50年代 , 当研究人员开始按照设想进行实验 , 才认清了困难 。 但在这之后 , 实现无人驾驶的技术探索在各处展开 。
1966年 , 智能导航第一次出现在美国斯坦福大学研究所里 , SRI人工智能研究中心研发的Shakey是一个有车轮结构的机器人 。 在它身上 , 内置了传感器和软件系统 , 开创了自动导航功能的先河 。
1977年 , 日本的筑波工程研究实验室开发出了第一个基于摄像头来检测前方标记或者导航信息的自动驾驶汽车 。 这意味着 , 人们开始从“视觉”角度思考无人车的前景 。 导航与视觉一起 , 让“地面轨道派”寿终正寝 。
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1989年 , 美国卡内基梅隆大学率先使用神经网络来引导自动驾驶汽车 , 即便那辆行驶在匹兹堡的翻新军用急救车的服务器有冰箱这么大 , 且运算能力只有AppleWatch(苹果智能手表)的1/10 。 但从原理上来看 , 这项技术和今天无人车控制策略一脉相承 。
【科技小数据将重新定义道路,5G时代的无人驾驶】和全球的发展节奏相近 , 从20世纪80年代起 , 我国也开始了针对智能移动装置的研究 , 起始项目同样源于军用 。 1980年国家立项了“遥控驾驶的防核化侦察车”项目 , 哈尔滨工业大学、沈阳自动化研究所和国防科技大学三家单位参与了该项目的研究制造 。 20世纪90年代初 , 中国也研制出了第一辆真正意义上的无人驾驶汽车 。
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