电机的常用公式及知识点电机学常用公式 _小知识

一、电机负载的计算方法汇总：1、水平直线运动轴：

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2、垂直直线运动轴：

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3、旋转轴运动：

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2负载惯量计算
与负载转矩不同的是，只通过计算即可得到负载惯量的准确数值。不管是直线运动还是旋转运动，对所有由电机驱动的运动部件的惯量分别计算，并按照规则相加即可得到负载惯量。由以下基本公式就能得到几乎所有情况下的负载惯量：
1、柱体的惯量
2、运动体的惯量
3、有变速机构时折算到电机轴上的惯量
3运转功率及加速功率计算
在电机选用中，除惯量、转矩之外，另一个注意事项即是电机功率计算。一般可按下式求得：

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二、电机选型设计常用知识点：第一个当然是减速机，这个很常用。

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第二个那必须是皮带和链条减速器，这个老师也经常讲。这个在一些工厂的背标设计要求中经常用到。

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第三个，齿轮箱。

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导螺杆

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折算到电机的转矩 :
按照能量守恒定律:

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如果我们考虑到螺杆,负载,工作台的数据和效率:

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传送带：

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最后，齿轮齿条组合

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常见的机械的效率 :阿基米德螺杆(带铜衬套) : 0.35 - 0.65
阿基米德螺杆(塑料衬套): 0.50-0.85
滚珠丝杠 : 0.75- 0.85
预加载滚珠丝杠: 0.85 - 0.95
正齿轮 : ~ 0.75
锥齿轮 : 0.90- 0.95
蜗轮 : 0.45 -0.85
链轮 : ~ 0.95, 0.98
调速皮带 : ~ 0.96, 0.98
轴承 : ~ 0.98
摩擦摩擦的公共模型有三个组成部分 :
1、滑动摩擦: 幅值大致不变.
2、零速时的粘滞摩擦 (静摩擦).

从零速到滑行的摩擦过渡不明显.
仅仅在很低的速度下发生.
对系统有不稳定的影响, 会造成粘滑运动的现象.

3、与速度成正比的粘滞阻尼.

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常见的滑动摩擦系数 :
钢对钢 : ~ 0.58
钢对钢 (涂脂) : ~ 0.15
铝对钢 : ~ 0.45
黄铜对钢 : ~ 0.35
紫铜对钢 : ~ 0.58
塑料对钢 : ~ 0.15, 0.25
惯量系数低惯量 = 高加速度
牛顿定律告诉我们, 对于一个旋转的系统 :
M = J ω’ 这里 M : 转矩 (Nm)
J : 惯量 (Kg.m2)
ω’ : 角加速度 rd/s2
ω’ = M / J (加速度 = 转矩 / 惯量)
【电机的常用公式及知识点电机学常用公式】低惯量电机 :

允许高动态系统.
增加系统带宽.
但是增加了负载与电机的不匹配

电机的常用公式及知识点 电机学常用公式

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