丰田丰田研究机构使用VR训练机器人进行家居协助研究机构|使用|训练|机器人|家居

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丰田研究机构发布了有关一个正在开发中的新项目的细节，该项目将使研究人员教机器人如何使用VR技术完成各种类型的家务劳动。
通过使用一系列连接到机器人的3D传感器和摄像头，VR头盔中的研究人员可以从机器人的角度观察世界，并使用标准运动控制器控制其动作。当研究人员用机械臂完成各种任务时，例如打开和关闭橱柜或收起碗碟，可以通过机器人的具体说明或有关如何以不同方式完成任务的说明。然后，机器人会根据添加的每种新方法和指令来记录和分析此信息。
一旦研究人员为“在训练中的机器人”提供了足够的数据，丰田公司便利用这些积累的知识，采用新的技术来教育其他机器人。机器人获得的任何知识都会与其他成员进行共享。
该研究所表示：“对于机器人来说，在家庭环境中进行操作和导航非常困难。每个家庭都是独一无二的，具有不同配置的对象的不同组合会随时间而变化。”
“为了解决机器人在家庭环境中面临的多样性，我们教会机器人对各种对象执行任意任务，而不是对机器人进行编程以对特定对象执行特定的预定义任务。通过这种方式，机器人学会了将所看到的与所教的动作联系起来。当机器人再次看到特定的对象或场景时，即使场景略有变化，它也知道可以对看到的东西采取什么动作。”
根据TRI的说法，该项目的最终目标是开发一种系统，该系统可以通过进行维护，清洁和执行各种其他基本活动来支持需要居家协助的人。
作者：威廉
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