施耐德plc怎么样(施耐德PLC的变力)
Unity Pro编程软件集成了PLC模拟器,使用PLC在PC上运行的仿真软件,应用程序在现场安装前可以完全测试 。对于大型项目的应用,可以及早发现程序中的逻辑错误,提高程序开发的效率,缩短程序的开发调试时间 。
Unity Pro软件集成了完善的仿真功能,集成在Unity Pro中的PLC模拟器可以在PC上准确地再现目标程序的行为 。所有调试工具都可以在仿真中使用:
断点和观察点
实时监控用于显示运行中变量和逻辑的状态 。
程序分步执行
通过PLC模拟器,读者可以在不连接真实PLC的情况下调试程序 。在真实PLC上运行的所有项目任务(主任务、快速任务和事件任务)都可以在模拟器上运行 。模拟器与真实PLC的区别在于,它没有I/O模块和通信 的实时行为,所以通信等的模拟效果较差 。
Unity Pro的模拟器有离线、在线和显示器操作状态 。离线状态是指当一个新的应用程序或已有的应用程序被打开时,运行状态将变为离线状态 。在线状态允许在线应用程序直接连接到控制器内存 。在监控状态下,阅读器可以改变运行状态和调整控制器,也可以用来启动或停止控制器 。您可以使用动态数据表编辑器来查看、修改或传输数据 。
一、Unity Pro仿真界面
仿真时,在Unity Pro编程软件中,点击【PLC】菜单下的菜单选项【仿真模式】,或者点击快速访问栏中的仿真模式图标,弹出仿真画面,如图1所示 。
图1启动PLC模拟器
二、模拟例子
点击菜单【生成】下的菜单选项【重新生成所有项目】,或者直接点击快速访问栏中的图标,如图2所示 。
图2下载前的编译检查
点击【PLC】菜单下的【连接】,如图3所示 。
图3使用连接建立与仿真器的连接
点击【将项目转移到PLC】,菜单项的位置如图4所示 。
图4将程序下载到仿真器
检查【传输后PLC运行】,然后点击【传输】按钮,操作如图5所示 。
图5项目转移到PLC对话框
在[Running]确认对话框中确认quantum项目的运行,如图6所示 。
图6点击确定按钮确认项目的操作 。
可以点击允许/禁止程序读写 。模拟器面板左下角的蓝色[重置]按钮是冷启动按钮,红色[电源重置]按钮是热启动按钮 。无论冷启动还是热启动,复位后Quantum的运行状态都会变为[空 idle],Unity Pro与仿真PLC的在线连接会断开,必须重新连接,然后点击运行命令重新运行仿真器 。
图7模拟器控制面板
程序下载运行时可以看到,在梯形图编辑器中,连接用粗绿线标注,未连接用细红线标注,上线后显示如图8所示 。
图8程序上线后的状态
选择润滑泵启动,然后右键单击,在弹出的右键快捷菜单中选择力值下的力1 。对于仿真,实际的逻辑输入需要用强制值来修改,内部变量可以用设定值来修改 。操作如图9所示 。
图9润滑泵强制启动至1
在弹出的警告对话框中,说明了强制启用的一些注意事项,包括PLC强制上电后,冷启动不再有效,热启动是在PLC的内存保护被禁用,应用程序存储在内存中的备份区 。在此对话框中,选择【确定】,如图10所示 。
图10选择OK使强制值操作生效
然后在线监控程序变绿,逻辑输出【润滑泵运行连接中间继电器CR2】也打开,如图11所示 。
图11强制后的程序运行图
用同样的 ,将【润滑泵启动QA4】的强制值改为【强制为0】,模拟按下QA4按钮的过程 。完成后的过程如图12所示 。
图12润滑泵启动QA4按钮强制为0
选择【润滑泵停止TA2】的常闭点,点击右键,在弹出的右键快捷菜单中选择【力值】下的【力到1】,在弹出的对话框中选择【确定】 。程序如图13所示 。
图13模拟了按下润滑泵停止按钮的过程 。
选择【润滑泵停止TA2】的常闭点,点击右键,在弹出的右键快捷菜单中选择【强制到0】下的【强制到0】,在弹出的对话框中选择【确定】 。如图14所示 。
图14模拟释放润滑泵[c1]停止按钮的过程
最后选择润滑泵停止TA2,润滑泵启动QA4,然后右键单击,在弹出的右键快捷菜单中选择强制值下的取消强制 。可以看到润滑泵停止TA2和润滑泵启动QA4的变量名上代表强制变量的方框消失了,程序如图15所示 。
图15 。取消强制后的程序
模拟器还支持使用动态数据表,在程序中读/写变量或强制逻辑输入变量 。
首先,在Unity Pro中创建一个动态数据表,如图16所示 。
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